仿射变换、透视变换、图像配准

目录

一，仿射变换

1，前向映射

2，反向映射

二，常见的仿射变换

1，恒等变换

2，尺度变换（缩放）

3，旋转变换​

4，平移变换

5，偏移变换

三，透视投影

四，透视变换

五，图像配准

六，Opencv 配准+变换

七，其他变换

1，双线性变换

2，实现双线性变换和透视变换

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一，仿射变换

仿射变换的映射方式有两种，前向映射和反向映射。

1，前向映射

扫描原图的每个像素(v,w)，变换后的值填入对应的(x,y)处。

对于多个像素点映射到同一个（x,y）的情况，不太好处理，所以反向映射更有效。

2，反向映射

扫描变换后图像的每个像素（x,y），根据逆变换找到原图中对应的（v,w）

大概率找到的不是整点，所以需要使用图像插值 https://blog.youkuaiyun.com/nameofcsdn/article/details/118281568

二，常见的仿射变换

1，恒等变换

2，尺度变换（缩放）

3，旋转变换

4，平移变换

5，偏移变换

垂直偏移变换：

水平偏移变换：