Unity动态修改刚体(Rigidbody)的坐标、旋转冻结状态(constraints)

Unity冻结旋转Y轴
本文提供了一段Unity脚本代码示例,展示了如何使用Rigidbody组件来冻结游戏对象在Y轴上的旋转,同时介绍了如何通过代码实现除了Y轴之外其他轴的自由旋转。

直接上代码吧:

using UnityEngine;

public class test4: MonoBehaviour {

    private Rigidbody rb;

	private void Awake() 
	{
        rb = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
    }

	private void Start () 
	{
        rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationY;
	}
}

下面代码可冻结除本项外其他所有:

rb.constraints = ~RigidbodyConstraints.FreezeRotationY;

Unity 中,可以通过 `Rigidbody` 组件的 **Constraints** 设置来冻结所有旋转以及位置的 Y 轴移动。具体而言,该设置允许对刚体的线性自由度和角自由度进行锁定控制。 为了冻结所有旋转,需要启用以下选项: - **Freeze Rotation X**:阻止绕 X 轴旋转。 - **Freeze Rotation Y**:阻止绕 Y 轴旋转。 - **Freeze Rotation Z**:阻止绕 Z 轴旋转。 同时,若需冻结 Y 轴上的位置变化,则应启用: - **Freeze Position Y**:锁定物体在 Y 轴上的位置[^1]。 通过上述设置,可以确保刚体在模拟物理行为时不会发生任何旋转,并且在垂直方向上也不会产生位移。 ### 代码示例 如果希望在运行时动态修改这些约束,也可以通过脚本实现: ```csharp using UnityEngine; public class FreezeRigidbodyConstraints : MonoBehaviour { void Start() { Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>(); if (rb != null) { // 冻结所有旋转 rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX | RigidbodyConstraints.FreezeRotationY | RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ; // 冻结 Y 轴的位置变化 rb.constraints |= RigidbodyConstraints.FreezePositionY; } } } ``` 上述代码将刚体的所有旋转自由度和 Y 轴的平移自由度进行冻结,适用于需要限制物体仅在特定平面内运动的场景[^1]。 ### 注意事项 - 如果直接通过 `transform.position` 修改物体位置,而未调用 `Physics.SyncTransforms()`,可能会导致刚体与变换组件之间的状态不同步[^4]。 - 在使用物理引擎进行移动(如 `MovePosition` 或 `AddForce`)时,冻结某个轴向的位移会使得对应的物理操作无效化。 ---
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