Unity动态修改刚体(Rigidbody)的坐标、旋转冻结状态(constraints)

Unity冻结旋转Y轴
本文提供了一段Unity脚本代码示例,展示了如何使用Rigidbody组件来冻结游戏对象在Y轴上的旋转,同时介绍了如何通过代码实现除了Y轴之外其他轴的自由旋转。

直接上代码吧:

using UnityEngine;

public class test4: MonoBehaviour {

    private Rigidbody rb;

	private void Awake() 
	{
        rb = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
    }

	private void Start () 
	{
        rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationY;
	}
}

下面代码可冻结除本项外其他所有:

rb.constraints = ~RigidbodyConstraints.FreezeRotationY;

### 使用 Rigidbody Constraints 冻结物体的移动或旋转Unity 中,`Rigidbody` 组件提供了 `constraints` 属性用于设置刚体的行为限制。通过调整这些约束条件可以实现对物体特定方向上的位移或者旋转进行冻结。 对于希望一次性冻结所有位置和旋转的情况,在脚本中的 `Start()` 函数里可以通过如下方式完成: ```csharp using UnityEngine; public class RigidbodyControl : MonoBehaviour { private Rigidbody rb; void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); // 同时冻结所有的平移自由度以及角速度自由度 rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePosition | RigidbodyConstraints.FreezeRotation; } } ``` 如果只需要针对某个具体轴向实施冻结操作,则可以根据需求单独指定要锁定的方向。例如仅限于 Y 轴上的位移与绕该轴心转动的例子如下所示[^2]: ```csharp using System.Collections; using UnityEngine; public class pengZhuang : MonoBehaviour{ private Rigidbody rigidbody; void Start(){ rigidbody = this.GetComponent<Rigidbody>(); } void Update(){ // 只允许沿X/Z平面内的水平运动及围绕其他两根垂直线做回转动作 rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePositionY | RigidbodyConstraints.FreezeRotationY; } } ``` 另外一种情况是在初始化阶段就设定好相应的约束规则而不必等到运行期间再更改的话可以在 `Awake()` 或者 `Start()` 方法内部直接配置好所需的参数值: ```csharp using UnityEngine; public class test4: MonoBehaviour { private Rigidbody rb; private void Awake() { rb = gameObject.GetComponent<Rigidbody>(); } private void Start () { // 设置只固定住绕着y轴发生的任何角度变化 rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationY; } } ``` 值得注意的是当尝试利用变换(Transform)属性来操控带有 `Rigidbody` 的游戏对象并与另一个拥有碰撞器(Collider)却未开启触发模式的对象发生接触时可能会遇到物理模拟不稳定的现象比如轻微震动等问题[^4]。
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