嵌入式学习day47-硬件-imx6ull-LED

1. 什么是 IOMUXC？

• IOMUXC 全称 I/O Multiplexer Controller（输入输出复用控制器）。

• 它的功能就是：把一个物理管脚（pad）切换到不同的功能。

• 因为 i.MX6ULL 的管脚非常多，但封装数量有限，所以同一个管脚可以复用成 GPIO / UART / I2C / SPI / ENET / LCD 等多种功能。

• 你写裸机代码要点亮 LED，首先要通过 IOMUXC 把 LED 所在的引脚复用成 GPIO 功能，否则它可能还在默认的其它外设模式下。

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2. IOMUXC 的三个核心寄存器

每个引脚在 IOMUXC 里通常有三类寄存器来配置：

1. MUX Control 寄存器 (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_xxx)

   • 决定这个 PAD 的功能复用。

   • 常见写法：

     • ALT0~ALTn 表示不同外设功能，比如 ALT0=UART，ALT5=GPIO。

   • 举例：

     IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = 0x05; // ALT5 表示 GPIO 

2. PAD Control 寄存器 (IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_xxx)

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