嵌入式学习day48-硬件-imx6ul-key、中断

最新推荐文章于 2025-12-05 17:59:21 发布

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#学习

1.硬件介绍
   （1）两红一黄三个开关，中间是复位按钮，左边低功耗按钮，右边为允许用户独立控制的试验按键
   （2）原理图分析：开关断开高电平，开关按下低电平

2.编写按键代码（轮训方式）
   （1）查阅手册
       参考文档：   1. IMX6ULL_MINI_V2.2(Mini底板原理图).pdf
               2. IMX6ULL参考手册.pdf
       (1)初始化
           (1)复用功能配置
               Chapter 32：IOMUX Controller (IOMUXC)
               IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B: 低四位（0101）
               IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);
               SION(信号监控)1:            0   //0 DISABLED — Input Path is determined by functionality
               MUX_MODE(复用功能)4:        0101//ALT5 — Select mux mode: ALT5 mux port: GPIO1_IO03 of instance: gpio1
           (2)电气特性
               Chapter 32：IOMUX Controller (IOMUXC)
               IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B
               IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xF080);
               HYS(压摆率)1:            0    //0 HYS_0_Hysteresis_Disabled; 输入不开启
               PUS(上拉或者下拉)2:       11   // PUS_3_22K_Ohm_Pull_Up — 22K Ohm Pull Up
               PUE(拉与保持选择)1:       1   //选择拉
               PKE(拉或保持使能)1:       1   //使能
               ODE(漏极开漏)1:           0 //使能
               SPEED(速度)2：           10 //SPEED_2_medium_100MHz_ — medium(100MHz)
               DSE(驱动能力)3: &