移植新版本u-boot之二 --- smdk2440正确启动

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a. 阅读代码，一般地，都是从start.S开始阅读代码
b. 发现不足，uboot先以60MHz的时钟来计算参数设置内存控制器，但是MPLL还未设置

c. 修改 smdk2440.c 中的 board_early_init_f 函数部分，不在这个函数中设置PLL时钟以及MPLL时钟，将下面语句注释掉

    /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */
	//writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);

	/* configure MPLL */
	//writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
	      // &clk_power->mpllcon);

d. 在start.S中设置PLL时钟以及MPLL时钟
(1) 利用韦老师的uboot烧写我们编译的uboot,命令 usb 1 30000000,然后利用dnw烧写
(2) 去掉flash的写保护 protect off all
(3) 擦除 erase 0 7FFFF
(4) 将文件烧写到nor flash命令 cp.b 30000000 0 80000
(5) 将uboot反汇编生成 uboot.dis 文件
OpenJTAG单步调试
因为我们烧写的是我们未做任何修改，直接编译生成的uboot，烧写完成之后，肯定没有任何输出
那么此时我们应该如何调试
连接OpenJTAG的线
打开OpenJTAG
点击connect，然后点击telnet
在弹出的命令窗口中，输入如下命令

a. halt
b. mdw 0
c. bp 0x98 4 hw   //在0x98地址位置处打上一个硬件断点，这个地址是uboot.dis反汇编文件中
		                     //cpu_init_crit函数地址
d. 让cpu开始运行 step 0    step       resume

(6) 修改Start.S文件，关于时钟PLL和MPLL的配置，以及内存的配置,参照 G:\100ask\第1期和第2期衔接视频\32th_my_bootloader\2th 中的start.s来配置
将时钟设置部分代码改为如下

    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
	/* default FCLK is 120 MHz ! */
	ldr r0, =0x4c000014
	//	mov r1, #0x03;			  // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
	mov r1, #0x05;			  // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
	str r1, [r0]

	/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
	mrc	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* 读出控制寄存器 */ 
	orr	r1, r1, #0xc0000000			/* 设置为“asynchronous bus mode” */
	mcr	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* 写入控制寄存器 */

    #define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))

	/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
	ldr r0, =0x4c000004
	ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
	str r1, [r0]

	/* 启动ICACHE */
	mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ read control reg
	orr r0, r0, #(1<<12)
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

内存的设置，修改lowlevel_init.S，改为如下

SMRDATA:
		.long 0x22011110	 //BWSCON
		.long 0x00000700	 //BANKCON0
		.long 0x00000700	 //BANKCON1
		.long 0x00000700	 //BANKCON2
		.long 0x00000700	 //BANKCON3  
		.long 0x00000740	 //BANKCON4
		.long 0x00000700	 //BANKCON5
		.long 0x00018005	 //BANKCON6
		.long 0x00018005	 //BANKCON7
		.long 0x008C04F4	 // REFRESH
		.long 0x000000B1	 //BANKSIZE
		.long 0x00000030	 //MRSRB6
		.long 0x00000030	 //MRSRB7

e. 重新编译 make distclean，然后make
f. 烧写新编译的uboot，重启开发板，发现有打印，但是打印乱码，说明我们修改的代码发生了作用，可能是串口波特率问题
g. 查看出口设置部分，发现arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c文件中的get_HCLK函数中没有定义CONFIG_S3C2440这个宏，所以配置还是2410的配置。

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
	struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
	ulong r, m, p, s;

	if (pllreg == MPLL)
		r = readl(&clk_power->mpllcon);
	else if (pllreg == UPLL)
		r = readl(&clk_power->upllcon);
	else
		hang();

	m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
	p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
	s = r & 0x3;

#if defined(CONFIG_S3C2440)
	if (pllreg == MPLL)
		return 2 * m * (CONFIG_SYS_CLK_FREQ / (p << s));
#endif
	return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);

}

处理措施: include/configs/smdk2440.h : 增加 CONFIG_S3C2440 宏定义.分析哪个文件有没有编译进去，就去看该文件所在目录下的Makefile

//#define CONFIG_S3C2410		/* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_S3C2440		/* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */

h. 修改之后，重新编译，发现编译错误，s3c2410_nand 报错，我们可以先不支持nand操作，修改makefile,先不支持编译s3c2410_nand
解决办法 include/configs/smdk2440.h : 注释CONFIG_CMD_NAND 宏定义

#define CONFIG_CMD_ELF
//#define CONFIG_CMD_NAND 
#define CONFIG_CMD_PING

i. 在注释掉上面的宏定义时，继续make还是会出错，提示yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info’，我们找到这个c文件，发现里面用到了nand定义，但是因为我们上面注释掉了，导致定义出错
解决办法 include/configs/smdk2440.h : 注释掉 CONFIG_YAFFS2 宏定义

#if 0
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_CMD_EXT2
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
#define CONFIG_YAFFS2
#define CONFIG_RBTREE
#endif

j. make distclean 然后再 make ，编译成功
k. 烧写新编译好的uboot，重启开发板，发现有正确打印输出，代码修改正确