移植新版本u-boot之三 --- 支持nand启动

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本文主要实现smdk2440的uboot支持nand启动

a. 原来的链接脚本u-boot.lds​在链接时，加了"-pie"选项，使得uboot.bin多了"(.rel)","*(.dynsym)"，导致uboot程序非常大，不利于从nand启动，重定位之前的代码应该小于4k

.rel.dyn : {
		__rel_dyn_start = .;
		*(.rel*)
		__rel_dyn_end = .;
	}

	.dynsym : {
		__dynsym_start = .;
		*(.dynsym)
	}

b. 去掉"-pie"选项

   grep "\-pie" * -nR
   arch/arm/config.mk:75:LDFLAGS_u-boot += -pie 去掉这行

c. 参考\第1期和第2期衔接视频教\32th_my_bootloader\2th中的start.s， init.c修改代码
1.修改 start.S 按照上面的课程，实现代码重定位，清除bss段

    ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
	bic	sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */

	bl nand_init_ll
	mov r0, #0
	//ldr r1, =_start
	ldr r1, _TEXT_BASE
	//ldr r2, =__bss_start
	//sub r2, r2, r1
	ldr r2, _bss_start_ofs
	
	bl copy_code_to_sdram
	bl clear_bss

    ldr pc, =call_board_init_f
``
   

2.复制 init.c 文件到/board/samsung/smdk2440 并解决函数重名等问题，同时修改当前目录下的Makefile

COBJS	:= smdk2410.o init.o

3.修改 smdk2440.h，问题为什么这里要设置为0x33f00000？因为nand flash内存是64MB，即0x34000000，0x34000000-0x33f00000=1024k，一般地我们的uboot大小不超过512k

#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x33f00000

4.因为修改后的uboot代码中已经实现了重定位功能，需要去掉原来uboot中实现的重定位，修改board_init_f(arch/arm/lib/board.c)函数，把重定位代码去掉

//relocate_code(addr_sp, id, addr);

5.继续修改board_init_f函数，使得函数返回一个id值，添加语句如下，这个id值正好给第二阶段使用

    return (unsigned int)id; 

	/* unsigned int的值存在r0里，正好给board_init_r */
	ldr r1, _TEXT_BASE
	ldr sp, base_sp          /* 重新设置栈指针 */

	/* 调用第二阶段代码 */
	bl board_init_r

6.修改链接脚本u-boot.lds，把start.S, init.c, lowlevel.S等文件放在最前面,新增如下一行代码：board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)

.text :
	{
		__image_copy_start = .;
		CPUDIR/start.o (.text)
        board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)
		*(.text)
	}

7.修改arch/arm/cpu/u-boot.lds，在.text部分增加如下语句

 board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)

注意这样做的前提是目录下还存在这个库文件，如果我们之前使用了 make distclean命令，这个库会被先删掉，我们可以拷贝一份别的过来改一下名字，然后在make
8.继续修改board_init_f函数

    //addr -= gd->mon_len;
	//addr &= ~(4096 - 1);
	addr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;  /* addr = _TEXT_BASE */

9.烧写韦老师提供的u-boot.bin，以便可以通过命令烧写我们自己编译的u-boot.bin，烧写步骤如下
烧写到nand flash
（1）利用韦老师的uboot烧写我们编译的uboot,命令 usb 1 30000000,然后利用dnw烧写
（2）nand erase 0 80000
（3）nand write 30000000 0 80000
10.烧写完成之后，设置开发板为nand启动，重新上电，发现有输出，说明我们的uboot代码已经支持了nand启动，至于错误后面再继续解决