myselfzhangji的博客

先给自己打个广告，本人的微信公众号正式上线了，搜索:张笑生的地盘，主要关注嵌入式软件开发，股票基金定投，足球等等，希望大家多多关注，有问题可以直接留言给我，一定尽心尽力回答大家的问题，二维码如下：一 概述嵌入式操作系统应用之广泛，让我们的电子世界变得更加丰富多彩，没有研究过嵌入式操作系统，不足以称为嵌入式软件工程师，本篇文章就详细描述了在飞思卡尔K60硬件平台上如何移植ucos-ii的...

一 修改两处异常宏定义在我们上一篇文章《初始ucos操作系统-----基于freescale K60硬件平台的ucos-ii的移植》里说到，ucos-ii源码sdk中，异常ISR服务分别为“OS_CPU_PendSVHandler”和“OS_CPU_SysTickHandler”，但是我们的SoC的软件开发包中的名字是“PendSV_Handler”和“SysTick_Handler”，我们需要...

一 概述前面我们介绍了如何在K60平台上移植第一个ucos系统，我们知道创建一个task并启动它，需要三个函数支持，分别是OSInit、OSTaskCreate以及OSStart，今天我们先来看看OSInit和OSStart分别作了什么。二 分析系统初始化OSInit话不多说，直接先看源代码，如下：void OSInit (void){#if OS_TASK_CREATE_EX...

一 概念在单片机裸机程序中，我们以函数最最小单位来划分代码功能的，所有函数之间都存在一个先后调用的关系(不是你调用我，就是我调用你，或者你我都被他调用)；但是在嵌入式操作系统中，我们可以以任务为最小单位来看待一个程序代码(当然函数仍然是每个任务的最小单位)，各个任务之间没有调用关系，它们可以说是各自为营。可以把嵌入式系统程序看成各个单片机裸机程序的集合，跑操作系统的本质原因就是因为系统程序需要...

一 概述在上一篇文章《ucos-ii嵌入式操作系统任务调度(一)----任务调度的过程及实现原理》中，我们分析了任务调度过程中的步骤，但是在最后结尾处，我们留了一个小疑问:任务是如何实现切换的呢？在切换的瞬间cpu发生了什么？汇编函数OSCtxSw实现原理又是什么？在分析这个疑问之前，先看如下几个问题：CPU的栈是什么？CPU在执行代码，调用函数的过程中，如何传递函数参数？如何正确返回被...

一 相关概念任务：嵌入式系统是为了实现某个功能(任务)而专门设计的一套系统，但是这个功能很复杂，我们需要将这些功能划分为一个个小的任务来实现每个小功能，这些小功能组合成整个系统的功能。我们这里的任务主要指实现这些小功能的任务。比如对于我们的网络视频监控系统，我们可以大致分为监控和网络通信两个部分，监控是实现实时检测的目的，网络通信实现将检测到的数据信息传递到服务器上。因此，我们可以划分为这样两个...