linux内核模块编程(八)----中断下半部workqueue之使用

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一 why
前一篇博文中， 我们介绍了中断下半部以及tasklet的实现方式，同时我们知道除了tasklet可以实现中断下半部处理之外，workqueue也可以实现中断下半部处理。那么为什么还需要workqueue呢？workqueue和tasklet之间有什么区别呢？

1. tasklet运行在中断上下文，在tasklet的处理函数中不能调用休眠函数，比如sleep函数或者kmalloc函数等等
2. workqueue运行在进程上下文，可以执行休眠的动作

二 what
实际上workqueue的基本实现在内核中很类似，驱动中只要初始化一个workqueue的对象，内核会将这个workqueue放到一个队列上去，workqueue的方法调用是由内核自己调度的，驱动一般无法控制,只能启动一个workqueue，如下

三 how
a. 初始化

// 结构体
struct work_struct {
	atomic_long_t data;
	struct list_head entry;
	work_func_t func;     //下半部的实现方法
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

// 方法
typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work);

// 初始化
struct work_struct myworkqueue;
#define INIT_WORK(_work, _func)						\
	__INIT_WORK((_work), (_func), 0)

b. 在上半部中放入到内核线程中----启动

schedule_work(struct work_struct * work);

一般步骤

1. 驱动中先注册一个中断
2. 注册中断的时候，同时初始化中断下半部workqueue
3. 实现中断处理函数，在中断处理程序中，启动下半部workqueue
4. 实现下半部处理函数

一般框架如下

static int __init key_drv_init(void)
{
	int ret = 0;

	//1. 设定一个全局的设备对象
	key_dev = (key_desc_t *)kzalloc(sizeof(key_desc_t), GFP_KERNEL);
	if (key_dev == NULL) {
		printk("kzalloc failure\n");
		return -EINVAL;
	}
	
	......

	//4. 注册中断
	key_dev->irqno = get_irqno_from_node();
	ret = request_irq(key_dev->irqno, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,
		"key3_exit10", NULL);

	// 初始化中断下半部workqueue
	INIT_WORK(&key_dev->myworkqueue, key_irq_bottom_half_workqueue);
	return 0;
}

中断处理函数

irqreturn_t key_irq_handler(int irq_no, void *devid)
{
	printk("-----------------\n");

	//启动中断下半部开始调度
	schedule_work(&key_dev->myworkqueue);
	......

	return IRQ_HANDLED;
}

中断下半部处理函数

void key_irq_bottom_half_workqueue(struct work_struct *work)
{
	......
}

我们发现，workqueue的初始化过程基本上和tasklet一模一样，只是调用的接口函数不一样。