cxiaolei1992-优快云博客

原创 git 空目录提交

git 空目录自动提交.git同目录下创建文件.gitignore，并编辑写入如下内容：# git does not allow empty directories.# Yet, we need to add this empty directory on git.# To achieve that, we created this .gitignore file, so that...

2018-05-31 20:07:33 1618 1

原创双向循环链表实践---学生管理系统

写在前面在看Linux源码时，经常会涉及到驱动和设备的匹配，如果想弄清楚匹配过程，就要理解双向循环链表。这篇文章是理解了Linux的list.h文件后自己的实现应用。理论知识实现步骤链表的常用的节点操作如下：增加、删除、查找首先定义一个结构体，存放学生的信息struct student { int number; char id[20];

2018-01-27 18:36:23 1801

原创 Linux设备驱动之timer定时器与延时

理论知识原理介绍软件意义上的定时器是依赖硬件定时器实现的，内核在时钟中断发生后检测各个定时器是否到期，如果到期，将到期的定时器的处理函数作为软中断的下半部执行。实质上，时钟中断处理程序会唤醒TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。timer定时器的重要数据结构struct timer_list { /*

2018-01-26 14:03:47 2103

原创 Linux 对处理器物理地址/虚拟地址和ioremap函数的个人理解

写在前面在Linux驱动学习过程中，遇到了ioremap这个函数，参数是phy_addr，返回值是虚拟地址。 linux启动以后，由于mmu的存在，想要控制寄存器，要找到寄存器物理地址的虚拟地址映射(听着比较拗口)。前几天遇到了一个问题，手上的板子是rk3399，64bit的cpu，ram是2GB。spi3寄存器的base addr是0xff350000, 通过ioremap函数可以找

2018-01-25 15:09:29 2531

原创 imx6 手动进入recovery

写在前面平板项目，需要音量减+关机键进入recovery模式。中间遇到了一些问题，记录一下。配置音量键uboot启动以后会检测音量上下键是否被按，然后进入不同的分支 board/freescale/common/recovery.c/* export to lib_arm/board.c */void check_recovery_mode(void){ if (ch

2018-01-25 14:33:20 1950

原创 Android recovery分区表

写在前面这篇文章以imx6q的android5.1为例，介绍recovery分区表的配置和加载分区表加载//bootable/recovery/roots.cppvoid load_volume_table(){ int i; int ret; fstab = fs_mgr_read_fstab("/etc/recovery.fstab");

2018-01-25 14:10:53 4815

原创 Linux设备驱动之字符设备---poll/select机制

写在前面poll机制是基于等待队列wait_queue的，我个人的理解，poll机制是对wait_queue的补充，等待队列会一直等待，直到condition满足条件并且wake_up队列头。如果不满足，程序会一直阻塞。 poll机制让wait_queue有了超时机制，如果阻塞一定时间后会直接返回。poll机制中几个重要的函数设备驱动file_operations中要添加对应的.poll头

2017-12-26 15:47:41 1735

原创 Linux设备驱动之字符设备\interrupt\wait_queue实现

这篇文章是前几篇文章的总结，同时实现了中断，等待队列，都放在了字符设备的read中。可以使用cat /dev/char_interrupt 类似于getevent 代码就不添加注释了，比较简单，下篇文章会在此基础上添加poll机制。#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#incl

2017-12-26 14:09:32 469

原创 Linux设备驱动之字符设备

写在前面字符设备是Linux设备驱动中最简单的设备，也是入门级驱动。网上已经有很详细的讲解，这篇文章侧重代码实现，提供了一个完整驱动框架的代码实现。理论知识重要结构体字符设备驱动结构：struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; //一般为THIS_MODULE c

2017-12-25 17:12:42 446

原创 Linux设备驱动之阻塞与非阻塞---等待队列

废话一堆以前由于项目需要，临时做过windows的虚拟串口驱动，当时只实现了write，没有实现read（不需要read）。当时不知道如何实现read操作，因为不知道设备什么时候才会有数据，我驱动中该什么时机读呢？难道我read程序中要写一个while循环，一直去读取吗？现在才明白，可以使用操作系统中的阻塞和非阻塞原理解决上面的问题。正题

2017-12-22 14:42:06 890

原创 Linux设备驱动之中断---tasklet使用示例

前几篇文章介绍了中断的原理、基本框架、上下部使用之工作队列、线程化中断，这篇文章介绍另一种方法—线程化中断 tasklet。此方法运行在中断上下文，不可休眠，延时。我使用的硬件是imx6q，原理都一样。原来的beep引脚是output模式，电路上把它改成了按键。下面程序的文件名为interrupt_tasklet.c#include <linux/kernel.h>#include <linux

2017-12-22 10:36:15 2472

原创 Linux设备驱动之中断---thread使用示例

前几篇文章介绍了中断的原理、基本框架、上下部使用之工作队列，这篇文章介绍另一种方法—线程化中断 thread.我使用的硬件是imx6q，原理都一样。原来的beep引脚是output模式，电路上把它改成了按键。下面程序的文件名为interrupt_threaded.c#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/

2017-12-22 10:27:45 1201

原创 Linux设备驱动之中断---work_queue使用示例

前两篇文章介绍了中断的原理和基本框架，但是实际使用过程中会用到中断上下文的编程方法，这里介绍work_queue.我使用的硬件是imx6q，原理都一样。原来的beep引脚是output模式，电路上把它改成了按键。下面程序的文件名为interrupt_work_queue.c#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <li

2017-12-21 21:28:48 2254

原创 Linux设备驱动之中断---基本代码框架

原理已经在上一篇文章中介绍了，这篇文章主要介绍最基本的使用方法，后面的文章有其他使用示例我使用的硬件是imx6q，原理都一样。原来的beep引脚是output模式，电路上把它改成了按键。#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/irq.h>#inc

2017-12-21 21:17:51 598

原创 Linux设备驱动之中断---介绍

中断中断是cpu在执行过程中，出现了某些突发情况，cpu必须暂停当前的任务，去处理紧急的事件，处理结束后继续处理刚才暂停的任务。分类：从中断源看：内部中断：来源于cpu内部，例如软件中断指令、溢出、除法错误等外部中断：来源于cpu外部，外设提出请求从是否可屏蔽看：可屏蔽中断：中断被屏蔽后不再相应不可屏蔽中断：NMI从跳转入口看：向量中断：cpu通常为不同的中断分配不同的中断入口地址，当检测到

2017-12-21 21:02:07 1488

不积硅步，无以至千里