Clion实现Stm32标准库-HAL库开发配置

原创 已于 2023-07-28 18:04:51 修改 · 611 阅读 · 2 ·
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2023-07-28 18:04:22 首次发布
本文详细介绍了如何使用CLion进行STM32的开发，涵盖了基于HAL库和标准库的配置方法。通过这两篇文章，读者可以学习到如何搭建有效的开发环境，利用CLion的强大功能进行嵌入式C语言编程。
iceland9
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用Clion进行stm32标准库开发
weixin_42584503的博客
10-29 2643
在b站看了稚晖君写的教程，打算也弄一下试试，照着他写的步骤都做完了，但是由于本人对标准库开发比较熟悉，不了解hal库开发，所以萌生了将Clion改造为能使用标准库开发版本的编辑器的想法。大致的原理是利用cube生成相关startup、.ioc、CMakeLists文件后，导入标准库文件，修改CMakeLists，实现build和下载功能。 下载cube、OpenOCD（CLion2021版自带）、MinGW、gcc-arm-none-eabi 利用cube生成基本文件，并按照习惯整理文件。 ..
Clion开发Stm32之标准库搭建
scl8295的博客
05-30 1526
相关环境参考使用的芯片为 STM32F103VET6标准库下载。
Clion开发STM32F407ZGT6标准库.pdf
02-06
Clion开发STM32F407ZGT6标准库.pdf
CLion搭建STM32标准库环境
一个真正热爱技术的人, 的博客.
03-20 3012
即编译代码的机器和最终运行代码的机器并不是同一架构的机器, 比如你可以在x86架构的机器上编译供ARM架构的芯片运行的代码. 此所谓"交叉". 很显然, 开发单片机时, 代码是在你的电脑上写的(编译的), 但是运行代码的芯片确实ARM的STM32, 所以单片机开发就是一种使用了交叉编译方式的开发!单片机上程序的开发不同于PC机程序的开发, PC机程序可以直接在目标芯片上编译, 但是你不可能直接在单片机上安装编译器, 然后给单片机插上鼠标键盘, 在上面写代码, 然后在上面编译运行. 这是肯定行不通的.
用CLion配置STM32 标准库开发 启动文件 堆和栈大小
mosepplin的专栏
10-17 753
网上有教程选择的是SW4STM32，但是我们发现没有这个选项，根据网上的很多人都会要求把CubeMX降低到某个版本以下，但是一直使用低版本肯定不是解决问题的方法。之前学习STM32都是跟着视频教程用Keil，用了网上的防火墙出入站规则，使Keil断网，有没有用不知道，早期确实没有发律师函，后来有几个新入职同事，明目张胆用Keil，于是收到了律师函。因为我用的是野火的霸道V2开发板，里面的芯片是F103ZET6，对应的启动文件为对应 startup_stm32f10x_hd.s。即可，右侧的勾，勾上。
CLion开发STM32标准库项目 - 完整资源包
最新发布
11-03
本资源提供完整的CLion开发STM32标准库项目解决方案，包含开箱即用的工程模板、详细配置指南和实用代码示例，帮助快速搭建高效STM32开发环境。 核心价值：告别Keil/MDK，使用CLion现代化IDE享受智能代码补全和强大...
三、Clion和STM32CubeMx---USART串口通讯（重定向、接发通信、控制LED亮灭）
洛尘的博客
08-22 2938
通用同步异步收发器 (Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter) 是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART还有一个UART(UniversalAsynchronous Receiver and Transmitter) ，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。
配置clion用于stm32开发
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juxiandesiyu的博客
08-13 1万+
配置clion用于stm32开发 以stm32f103ZET6为例 0.开始之前 从接触单片机开始，基本就一直用着keil在进行编程，中间又参加了智能车的比赛，了解到了IAR、AURIX-studio等IDE，但是始终没有开始学习C语言时，用的VS那种感觉。 之后，又尝试了一下VS+VisualGDB还有VScode上面的Keil Assistant的这款插件。 但是VScode上时不时仍需要打开keil，VisualGDB用的破解版时不时出一些问题，正版太贵，属实买不起。 作为稚晖君的铁粉，自然知道dal
clion开发stm32f4系列(一)————移植rt-thread os系统
scl8295的博客
08-06 683
libcpu目录配置 components目录(此CMAkeLists文件主要用于添加具体的组件) driver目录（此文件添加共有源码和管理抽象层的具体组件） core 目录 msic 目录 serial目录 硬件实现层(drivers目录) 改造cmake目录中 根CMakeLists文件调整 调整链接文件和汇编文件 测试结果
第二章、Windows下通过CLion创建自己的STM32标准库例程_以STM32F407为例
qq_35952597的博客
02-23 1237
Windows下通过CLion创建自己的STM32标准库例程_以STM32F407为例
关于Clion的标准库使用
weixin_56634270的博客
03-21 542
由于课程需要老师强行要求要使用标准库开发然而我一向是使用clion开发HAL库的，想到这里便觉得头大！dr是作为额外补充的文件,Sourc就是自己弄的源码主要是放main.c然后startup是通过stm32CubeMX生成的文件最后一个则是粘贴过来的标准库的驱动文件。总之对照着改成下面的文件删除不需要的粘贴以上需要的文件就可以了。然后我就花了一个多小时在不断的尝试与错误中实现了标准库的改造使用。然后关于这个stm32F411的板子就搞出了以下的一堆文件只需要把以下文件粘进去就能实现编译通过。
配置CLion用于STM32开发
qq_41854911的博客
07-06 3254
最近有用到。
【嵌入式】CLion开发STM32工程
m0_74349248的博客
04-02 7390
CLion嵌入式开发的环境搭建
使用Clion开发STM32——移植FreeRTOS
rerrick_rose的博客
08-16 2490
其实在STM32cubeMX中就可以直接配置FreeRTOS，rtthread等操作系统，而且使用接口封装过的，很方便。但我还是想手动一直一遍，肯定有不一样的收获。
记录：clion上开发stm32 环境配置(保姆级详细教程)-----＞2023_7_1
C++无脑入~~~~
06-30 9528
用了半年stm32cubeide 用不习惯，最后还是换成了程序员都爱的clion
CLion + STM32环境配置，亲测有效（2025.06.19记）
weixin_46973942的博客
06-19 3432
文章摘要： 本文详细介绍了在CLion 2024.1环境下配置STM32开发环境的完整过程，包括使用STM32CubeCLT工具链替代MinGW的简化方案。作者分享了在配置过程中遇到的"monitor command not supported"错误及其解决方法，并提供了详细的工具链、CMake和嵌入式开发设置截图。特别针对printf重定向问题，给出了具体的解决方案（创建retarget.h/c文件）和常见编译错误的处理方法。文章还包含所有必需软件（OpenOCD、STM32CubeC
CLion搭建STM32开发环境(基于野火开发板STM32F103C8T6)
qq_46226142的博客
10-05 7295
打开STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0库文件夹，点击Libraries文件夹，在点击下面的CMSIS文件夹，继续点击下面的CM3文件夹，接着点击下面的DevicSupport文件夹，然后点击下面的ST文件夹，最后点击下面的STM32F10x文件夹，将里面的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h文件复制到，新建的CMSIS文件夹中。后面还会涉及到串口中的输出重定向 printf，那又是后话了，就暂且写这么多。
Clion+cubeMX stm32HAL库开发配置
qttet的博客
04-26 1150
进去默认f030 修改型号正常创建工程 注意工程路径必须是Clion项目路径的上一级 工程名称与Clion项目文件夹一致 IDE选择STM32CubeIDE 旧版本cubemx选择SW4STM32。准备一个Clion文件夹 除了软件本体再创建Clion_Path和Clion_Data分别存放环境文件和工程文件。Clion开发Arduino等体验也很好 建议Clion_Data下建立Clion_32区分。正常会自动重新加载 没有手动右键刷新一下 点击右上小锤子即可编译 编译成功如下。
STM32 & Clion
Godenfreemans的博客
12-10 8084
在Clion中开发STM32
clion开发stm32标准库
06-18
<think>我们正在配置CLion用于STM32标准库开发。根据引用内容，我们主要需要配置CMakeLists.txt文件，设置交叉编译工具链，并确保项目结构正确。步骤：1.安装必要的工具链：arm-none-eabi-gcc工具链（用于编译）、OpenOCD（用于烧录调试）等。2.在CLion中创建新项目，选择CExecutable，语言标准设置为C11（标准库常用C11）。3.修改CMakeLists.txt，设置交叉编译工具链，并添加必要的编译选项和链接脚本。4.组织项目目录结构：将标准库的源文件和头文件放入相应目录，并配置CMakeLists.txt包含这些文件。5.编写一个简单的LED闪烁程序进行测试。6.配置烧录和调试（使用OpenOCD）。详细步骤：1.安装工具链：-在Ubuntu下可以使用`sudoaptinstallarm-none-eabi-gccarm-none-eabi-gdbopenocd`安装。-其他系统请下载对应的工具链。2.创建项目：-打开CLion，新建项目（CExecutable），项目名例如`stm32_std_lib`。3.修改CMakeLists.txt：-参考引用[3]中的CMakeLists.txt，设置交叉编译工具链。-注意：标准库项目通常不需要HAL库，因此我们只需要配置标准库的路径。示例CMakeLists.txt（根据引用[3]修改）：```cmakecmake_minimum_required(VERSION3.25)project(stm32_std_libC)#设置交叉编译工具链set(CMAKE_C_COMPILERarm-none-eabi-gcc)set(CMAKE_CXX_COMPILERarm-none-eabi-g++)set(CMAKE_ASM_COMPILERarm-none-eabi-gcc)set(CMAKE_ARarm-none-eabi-ar)set(CMAKE_OBJCOPYarm-none-eabi-objcopy)set(CMAKE_OBJDUMParm-none-eabi-objdump)set(SIZEarm-none-eabi-size)set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPESTATIC_LIBRARY)#设置C标准set(CMAKE_C_STANDARD11)#设置编译选项（根据你的MCU型号调整，这里以STM32F103为例）add_compile_options(-mcpu=cortex-m3-mthumb-specs=nosys.specs-specs=nano.specs-Wall-fdata-sections-ffunction-sections-Og-g)#设置链接选项add_link_options(-mcpu=cortex-m3-mthumb-specs=nosys.specs-specs=nano.specs-Wl,--gc-sections-T${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F103C8Tx_FLASH.ld#链接脚本路径，根据实际修改)#包含头文件目录include_directories(Inc#标准库的头文件路径，例如将标准库放在项目目录下Libraries/CMSIS/IncludeLibraries/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/IncludeLibraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc)#添加源文件（包括启动文件）file(GLOB_RECURSESOURCES"Src/*.c""Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/*.c""Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/*.c")#添加启动汇编文件（根据具体型号，例如startup_stm32f10x_md.s）set(STARTUP_ASM_FILELibraries/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/startup/startup_stm32f10x_md.s)list(APPENDSOURCES${STARTUP_ASM_FILE})#生成可执行文件add_executable(${PROJECT_NAME}.elf${SOURCES})#设置输出格式为elf，并生成hex和bin文件set(HEX_FILE${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)set(BIN_FILE${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)add_custom_command(TARGET${PROJECT_NAME}.elfPOST_BUILDCOMMAND${CMAKE_OBJCOPY}-Oihex$<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf>${HEX_FILE}COMMAND${CMAKE_OBJCOPY}-Obinary$<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf>${BIN_FILE}COMMENT"Generatinghexandbin")```4.项目目录结构：-在项目根目录下创建：-`Inc`：存放用户头文件（如main.h）-`Src`：存放用户源文件（如main.c）-`Libraries`：存放标准库（从ST官网下载的标准外设库和CMSIS）-`CMSIS`：包含CMSIS核心和芯片特定文件-`STM32F10x_StdPeriph_Driver`：标准外设库的src和inc注意：需要下载STM32标准外设库（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0）并放入Libraries目录。5.编写代码：-在`Src/main.c`中编写主程序，例如使用GPIO控制LED。6.配置烧录和调试：-在CLion中，打开`Run/DebugConfigurations`，添加`OpenOCDDownload&Run`配置。-配置OpenOCD的配置文件路径（根据你的开发板选择，例如野火指南者开发板可以使用`board/fire_stm32f103.cfg`）。-在调试配置中，选择可执行文件为生成的elf文件。注意：链接脚本（.ld文件）需要根据你的芯片型号选择，例如STM32F103C8T6的Flash为64K，RAM为20K。可以在标准库的CMSIS中找到示例链接脚本，然后根据需要进行修改。以上步骤完成后，即可在CLion中编译、烧录和调试STM32标准库项目。相关问题：1.如何为STM32标准库项目编写链接脚本？2.在CLion中如何配置OpenOCD以支持不同的ST-Link调试器？3.STM32标准库与HAL库的主要区别是什么？</think>### 在CLion中配置和开发STM32标准库项目 以下是详细配置步骤（以STM32F103C8T6为例）： #### 1. 环境准备 - **安装工具链**： ```bash sudo apt install arm-none-eabi-gcc # GCC交叉编译器 sudo apt install openocd # 调试工具 ``` - **获取标准库**： 从ST官网下载[STM32标准外设库](https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32054.html)（如STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0） #### 2. 项目结构 ``` ├── CMakeLists.txt ├── Libraries/ │ ├── CMSIS/ # 从标准库中复制 │ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver/ # 从标准库中复制 ├── User/ │ ├── Inc/ # 用户头文件 │ ├── Src/ # 用户源代码 │ └── startup_stm32f10x_md.s # 启动文件 └── STM32F103C8Tx_FLASH.ld # 链接脚本 ``` #### 3. 关键CMake配置 (`CMakeLists.txt`) ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(STM32_STD_LIB C ASM) # 设置交叉编译工具链 set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc) set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc) set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar) set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy) # 核心编译选项 add_compile_options( -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_MD # 芯片型号定义 -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -O0 -g3 -Wall ) # 包含路径 include_directories( User/Inc Libraries/CMSIS/Include Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc ) # 源文件配置 file(GLOB_RECURSE SOURCES "User/Src/*.c" "Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/*.c" ) # 添加启动文件和链接脚本 set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F103C8Tx_FLASH.ld) add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} User/startup_stm32f10x_md.s ) # 链接选项 target_link_options(${PROJECT_NAME}.elf PRIVATE -T${LINKER_SCRIPT} -Wl,--gc-sections -specs=nosys.specs ) # 生成Hex/Bin文件 add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${PROJECT_NAME}.hex COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${PROJECT_NAME}.bin ) ``` #### 4. 关键文件配置 - **启动文件**：从标准库`Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates/arm`复制对应型号的.s文件 - **链接脚本**：修改标准库中的链接脚本（如`stm32f103c8tx_flash.ld`）： ```ld MEMORY { RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K } ``` #### 5. 调试配置（OpenOCD） 1. 创建`openocd.cfg`文件： ```tcl source [find interface/stlink.cfg] source [find target/stm32f1x.cfg] ``` 2. 在CLion的`Run/Debug Configurations`中添加OpenOCD配置： - Executable: `$PROJECT_NAME.elf` - GDB: `arm-none-eabi-gdb` - Config: `openocd.cfg`路径 #### 6. 示例代码（GPIO控制） ```c // User/Src/main.c #include "stm32f10x.h" int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { .GPIO_Pin = GPIO_Pin_13, .GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP, .GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz }; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET); for(int i=0; i<1000000; i++); // 简单延时 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); for(int i=0; i<1000000; i++); } } ``` #### 7. 编译和烧录 1. **编译**：在CLion中点击Build Project（默认快捷键Ctrl+F9） 2. **烧录**： - 使用ST-Link连接开发板 - 通过OpenOCD配置直接点击Debug按钮烧录调试 - 或手动烧录： ```bash openocd -f openocd.cfg -c "program build/STM32_STD_LIB.elf verify reset exit" ``` > **注意事项**： > 1. 标准库需要手动下载并放入`Libraries`目录 > 2. 启动文件和链接脚本必须与芯片型号匹配（如STM32F103C8T6使用`md`中等密度型号） > 3. 编译选项中的`-DSTM32F10X_MD`必须与芯片型号一致 ### 常见问题解决 - **未定义错误**：检查`USE_STDPERIPH_DRIVER`宏定义和头文件路径 - **链接错误**：确认链接脚本中的内存尺寸与实际芯片匹配 - **烧录失败**：检查OpenOCD配置中的调试器类型（如stlink.cfg） 通过以上配置，即可在CLion中高效开发STM32标准库项目[^1][^2][^3]。
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