在Clion中开发rt-thread

最新推荐文章于 2025-03-21 09:20:48 发布
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

本文指导用户从gitee获取rt-thread源代码的稳定版v5.0，然后下载并安装env工具、mingw和cmake环境。在env中执行scons--dist命令，进入dist/project目录，最后使用clion打开项目进行开发。

一、在github或者gitee中下载源代码（不要下载master最新分支的，下载稳定的版本分支 v5.0）
https://gitee.com/rtthread
在这里插入图片描述

二、在rt-thread官网上下载env工具、并安装mingw、cmake环境

https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/rtthread-studio/README

打开env，进入到某一个bsp下，输入 scons --dist命令

scons --dist

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进入dist/project目录下
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clion打开项目：
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iceland9
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基于Clion+stm32cubemx+rt-thread os进行环境搭建
scl8295的博客
02-25 333
这里就是相当于把多个函数放到具体的段中，并且函数之间的地址是连续的，可以当做是存放函数指针的一个数组，只要我们知道起始地址和结束地址就可以直接把所需运行的函数进行调用。这里我们参考RT-Thread生成一个项目，来观察链接文件。函数重复定义，将stm32fxx_it.c里面的错误中断处理函数进行注释或删除。根据提示在对应的配置文件中添加头文件。根据提示找到对应的位置.
clion开发stm32f4系列(一)————移植rt-thread os系统
scl8295的博客
08-06 682
libcpu目录配置 components目录(此CMAkeLists文件主要用于添加具体的组件) driver目录（此文件添加共有源码和管理抽象层的具体组件） core 目录 msic 目录 serial目录 硬件实现层(drivers目录) 改造cmake目录中 根CMakeLists文件调整 调整链接文件和汇编文件 测试结果
使用Clion移植RT-Thread进行嵌入式开发。.zip
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RT Thread + CLion环境搭建
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rt thread env + clion环境搭建
【Clion+CubeMX开发STM32】（四）RTOS篇 创建RT Thread项目工程（ENV工具）
qq_51967985的博客
04-08 2103
前面几篇文章已经讲解了如何通过clion平台结合openOCD进行单片机开发，不过裸机开发并不能应对所有的开发场景，在复杂系统和高时效性的开发需求下，RTOS实时操作系统是单片机开发中必不可少的一环。在cubeMX中可以很方便的添加freertos或者rt thread等实时操作系统内核到你的项目工程中，随用随加，以freertos为例，添加freertos到你的项目工程中去，只需在cubemx中勾选上freertos即可，甚至可以不修改时钟源，使用嘀嗒定时器也能运行。
[STM32U5]NUCLEO-U575ZI-Q测评】CLion 优雅开发RT-Thread之二 驱动OLED‘
ic2121的博客
05-23 306
在stm32U575在RT-Thread studio下面是没有开发板和芯片可选的，所以只能用keil或者IAR，或者是vscode等，但是在MacOs下，没有keil、IAR可用，当然也可以用VSCODE来写。打OLED屏的SDA接到开发板的D14，SCL接到D15.执行ssd1306_TestAll就可以看到OLED屏已经驱动成功。在stm32u575-st-nucleo目录下打开终端，执行scons --pyconfig图形化工具，当然也可以用scons --menuconfig。
Clion开发STM32之I2C驱动(参考RT-Thread)
scl8295的博客
06-20 1392
说明 本章是根据RT-Thread源码中的I2C组件进行抽离，主要不习惯用RT-Thread 然后在结合at24cxx模块补充测试 也为了方便移植和独立于框架的限制。 正文 操作gpio部分 #ifndef STM32_F1XX_TEMPLATE_BSP_GPIO_H #define STM32_F1XX_TEMPLATE_BSP_GPIO_H #include "sys_core.h" #define GPIO_A_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
STM32G030移植RT-Thread
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RTOS移植流程
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项目的环境搭建，通过rt-studio来主导，可以构建出多个ide的开发环境
rt-studio+clion+cubemx联合使用(使用scons进行整合)
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本次是最初的构建方案,可能在一些方面做的不是很好，后面学会了更好的解决方案再来处理.本次是需要编写一些SConscript脚本文件(这里是参考rt-thread的官方源码进行的)本次是使用的是stm32f407zgt6为硬件环境本次使用的版本为rt-thread 5.0.2如果在rt-studio中开启某个组件或软件包的时候,都需要在Env控制台中构建一下，用于动态更新CMakelists文件中的配置。
clion如何创建c项目_CLion 下 C/C++ 混编加 RTThread 开发 STM32
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CMake 支持在 RT-Thread 4.1.0 正式发布版中，添加了对 CMake 的支持。开发者可以使用 SCons 工具来生成 CMakeLists.txt 文件。为何要支持 CMake社区反馈；社区不少开发者表示希望 rt-thread 能够支持使用 CMake 构建工程国际化；在全球开源社区，大部分项目使用 CMake 管理多元化；rt-thread 不仅支持...
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Micro-ROS（Micro Robot Operating System）是ROS 2（Robot Operating System 2）的嵌入式版本，专门设计用于在嵌入式系统中运行，以支持机器人和嵌入式设备的实时控制和通信。Micro-ROS的目标是将ROS 2的强大功能扩展到资源受限的嵌入式平台，例如微控制器和嵌入式系统。Micro-ROS的出现使得嵌入式系统和机器人应用能够更紧密地与ROS 2生态系统集成，从而实现更高级别的机器人自动化和控制。
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RT-Thread——概述与体验
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RT-Thread启动代码统一入口为rtthread_startup()，芯片启动文件在完成必要工作（初始化时钟、配置中断向量表、初始化堆栈、初始化PC指针、调用C库函数-main最终去到C的世界）后，最终会在程序跳转市，跳转至RT-Thread的启动入口中，RT-Thread的启动流程如下；可以分析看到，在stm32的启动代码中，先调用SystemInit:系统初始化、比如初始化时钟，调用__main函数：重定位，比如把代码段从Flash复制到内存，然后执行$Sub$$main。
RT-Thread clion
12-27
### 设置 RT-Thread 开发环境 #### 工具准备 为了成功配置RT-Thread开发环境，需准备好必要的工具集。这包括但不限于Env以及特定版本的RT-Thread（如v5.1），还有CLion集成开发环境本身及其配套插件和支持库[^1]。 #### 创建新工程 通过Env来初始化一个新的工程项目结构，该过程会自动生成一系列用于支持后续编码工作的基础文件和目录布局。对于具体硬件平台的支持，则可能涉及到利用STM32CubeMX这样的图形化界面工具来进行初步配置并导出相应代码框架[^3]。 #### 配置 CLion 完成上述准备工作之后，在CLion内部进行适当调整以便能够顺利编译执行基于RT-Thread的应用程序成为必要步骤之一。主要涉及CMakeLists.txt文件编辑以指定交叉编译器路径、链接选项以及其他构建参数；同时也要确保IDE能识别到所有依赖项的位置，比如内核源码所在位置等信息[^4]。 ```cmake set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR ARM) # Specify the cross compiler set(TOOLCHAIN_PREFIX arm-none-eabi-) set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_PREFIX}gcc) set(CMAKE_ASM_COMPILER ${TOOLCHAIN_PREFIX}as) set(CMAKE_AR ${TOOLCHAIN_PREFIX}ar CACHE FILEPATH "Archiver") set(CMAKE_RANLIB ${TOOLCHAIN_PREFIX}ranlib CACHE FILEPATH "RanLib") include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/rt-thread/include/) link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/rt-thread/lib/) ``` #### 测试验证 最后一步是对整个流程做一次完整的检验——即尝试编译一个小例子看能否无误地生成目标二进制文件，并借助编程调试设备将其烧录至实际的目标板上运行起来。如果一切正常工作，则说明已经成功建立了适合于个人项目的RT-Thread+CLion开发环境[^2]。
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