LA 3135 - Argus

5GCPE与4G物联网卡兼容实战:通过AT指令修改IMEI实现设备迁移 本文详细介绍了如何通过AT指令修改5GCPE设备的IMEI,实现4G物联网卡的设备迁移。从硬件准备、驱动安装到串口工具配置,再到具体的AT指令操作步骤,提供了全面的实战指南。文章还包含信号优化、APN设置等实用技巧,帮助用户顺利完成设备迁移并提升网络性能。 阅读详情

看题:传送门

大意就是让你编写一个称为argus的系统,这个系统支持一个register的命令: Register  Q_num Period

该命令注册了一个触发器,它每Period秒就会残生一个编号为 Q_num的事件。你的任务就是模拟出前k个事件。如果多个事情同时发生,先处理Q_num小的事件。


优先队列的使用。

练习了用struct类自定义优先级。



#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
struct order
{
	int qnum,period,time;
	bool operator <(const order &a)const{
		return time > a.time||(time==a.time&& qnum > a.qnum) ;
	}
};
int main()
{	
	priority_queue<order> a;
	char x[10];
	while(scanf("%s",x),strcmp(x,"#"))
	{
		order temp;
		scanf("%d%d",&temp.qnum,&temp.period);
		temp.time=temp.period;
		a.push(temp);
	}
	int k;
	scanf("%d",&k);
	while(k--)
	{
		order temp=a.top();
		a.pop();
		printf("%d\n",temp.qnum);
		temp.time+=temp.period;
		a.push(temp);
	}
}



手把手教你学Simulink——机器人控制场景实例:基于Simulink的双足人形机器人步态生成与ZMP稳定控制仿真 ZMP是地面上合力矩在水平方向为零的点。对于平面行走: [ x_{\text{zmp}} = x_c - \frac{z_c}{g} \ddot{x}_c ]📌稳定性判据ZMP必须始终位于支撑脚的凸包(即脚掌范围内)本文完成了基于Simulink的双足人形机器人ZMP稳定控制仿真,实现了:✅ 基于LIPM生成稳定CoM轨迹✅ 构建ZMP参考与验证机制✅ 设计简化踝关节PD控制器✅ 验证ZMP始终位于支撑脚内 → 动态平衡✅ 为人形机器人步态规划奠定理论基础。 阅读详情

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priority_queue 的使用: pq.empty(): 返回是否空队列; pq.size(); 返回队列中元素的个数; pq.top(); 返回头节点的元素; pq.push(a); 插入a进入队列; pq.pop(); 删除头节点的元素; /****************************************************/ #include

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只有一组输入,每行三个数据,第一是指令,第二个是事件编号,第三个是这个事件发生的周期, 以“#”结束;然后输入k 输出前k个发生的事件,如果同时发生,标号小的先输出 代码: #include #include #include using namespace std; struct item{ int qnum, per, time; bool operator <

AClion的专栏 1033
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