本文介绍了智能手机中集成的各种传感器，如加速度计、光线传感器等，并探讨了这些传感器的接口类型及其在不同Android版本中的实现方式。同时，文章还讨论了传感器校准的重要性及不同传感器的具体校准方法。
smart phone集成了越来越多的sensor：accelerometer, light, proximity, magnetic, orientation, gyroscope等等。
sensors一般都是i2c接口的。
android 2.2的时候还是通过file操作的，android2.3已改成input方式。那时候turn-key做的不好， 需要DIY。
sensor需要calibration，每个sensor的校准原理不同：gsensor需要确定公差，psensor一般采用中断方式需要确定threshold，compass需要确定干扰磁场。
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