本文深入探讨了传感器系统中Java部分的实现文件、JNI部分的本质支持以及HAL层的具体实现，提供了对传感器系统硬件抽象层的理解与实践指导。
传感器系统的java部分，实现文件为Sensor.java
代码路径：frameworls/base/include/core/java/android/hardware
传感器系统的JNI部分，此部分演示了android.hardware.sensor.manager类的本质支持；
代码路径：frameworks/base/core/jni/android_hardware_sensorManager.cpp
传感器系统的HAL层，演示了传感器系统的硬件抽象层需要的具体实现；
头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h
驱动层代码路径：kernel/driver/hwmon/$(project)/sensor.
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