android系统之sensor学习_kionix-kxtj3 android m-优快云博客

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本文介绍了Android系统中Sensor的重要性，特别是G-Sensor模块。详细解析了数据上报流程，包括`report_abs(void)`函数，以及如何实现`SensorEventListener`监听器，通过在`onSensorChanged`方法中处理传感器事件。此外，还讲解了如何在应用程序中注册和注销监听器，确保正常接收和处理传感器数据。

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Sensor作为Android系统的一个输入设备，对Android设备来说是必不可少的。Sensor主要包括G-Sensor、LightsSensor、ProximitySensor、TemperatureSensor等。这里主要对G-Sensor模块进行解析。

我的平台是AML8276，android系统是4.0.4，kernel是3.0，所用的gsensor是kionix_accel;

整个sensor的工作包括driver, HAL, framework(c/c++, java)和application层；

首先我们从驱动driver开始，然后一层层向上看；

一，驱动层

在驱动层，内核需要增加和修改的部分包括：

1，相应硬件模块驱动代码，包括两个文件，这里是 kionix_accel.h， kionix_accel.c，分别将kionix_accel.h放到kernel/common/customer/include/linux/中，将kionix_accel.c放到kernel/customer/drivers/misc/中；

2，编译目录（ kernel/customer/drivers/misc/ ）下的Makefie 和KConfig，在KConfig中增加：

     config SENSORS_KXTJ2
          tristate "KXTJ2 accelerometer sensor driver"
          depends on I2C
     help

Say yes here to support Kionix's KXTJ2 accelerometer sensor

在MakeFile 下增加：obj-$(CONFIG_SENSORS_KXTJ2) += kionix_accel.o

3，在平台编译配置文件中（也就是make menuconfig生成的），增加：CONFIG_SENSORS_KXTJ2=y------->指定编译到内核中，如果是m则编译成ko；

4，在平台模块代码文件中（kernel/customer/ boards/board-m6g17-t069.c ），在相应的i2c配置中，增加此模块:

static struct i2c_board_info __initdata aml_i2c_bus_info_b[] = {

........

#ifdef CONFIG_SENSORS_KXTJ2
     {
          I2C_BOARD_INFO("kionix_accel", KIONIX_ACCEL_I2C_ADDR),
          //.irq = INT_GPIO_1,
          .platform_data = (void *) &kionix_accel_pdata,
     },
#endif

}

经过以上几步操作以后，就可以将此模块驱动编译到内核中。

G-sensor driver工作的大致流程：系统开机后，内核会先加载i2c总线驱动，然后再加载设备驱动，在设备驱动中的init函数中通过调用i2c_add_driver(&kionix_accel_driver)注册i2c_driver；此函数将driver注册到i2c_bus_type的总线上，此总线的匹配规则是利用i2c_client的名称和i2c_driver中id_table中的名称作匹配。其中i2c_client是系统自动创建的， board-m6g17-t069.c文件中的结构变量 static struct i2c_board_info __initdata aml_i2c_bus_info_b中需要添加G-sensor的设备信息。