mucheni的博客

4）点击对话框的按钮 ftp-image，选择 iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_iTOP-4418 开发 板 -Android7.1 资 料 -20200811\Windows 镜 像 下 载 工 具 \4418\windows 下 载 工 具 \ 镜 像\result-burning_image\ftp-loader-usb.img。烧写过程中，在点击 Start All 后，如果烧写工具进度条停在开始位置不动， usb 设备可能识别成下图的设备。镜像下载完成后，如下图，...

首先确保开发板和虚拟机 Ubuntu 可以 ping 通，如下图所示，作者虚拟机的 IP 为“192.168.2.200”通过开发板可以 ping 通 Ubuntu。其次，注意将前面编译出的 arm 的库文件拷贝到开发板上，如下图所示。在开发板上运行服务端程序，如下图所示。正在上传…重新上传取消在虚拟机 Ubuntu 上运行客户端程序“./random-test-client”，运行完毕如下图所示服务端运行完毕，如下图所示。正在上传…重新上传取消至此，modbus 的移植和测试完成。更多内容可以关注：北京迅

进入目录/home/minilinux/libmodbus-3.1.4/tests/,查看测试程序 random-testserver.c，如下图所示已经编译出来了，但是还是需要修改一下源码中的几个参数，重新编译。输入命令“ vim random-test-server.c ”打开测试程序，里面 23 行ctx =modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); 改成 ctx = modbus_new_tcp(NULL, 1502);，即 server 监控所有的 ip 地址，端口是 1

迅为iTOP-4418开发板Android系统网络测速工具iPerf-TCP测试

iTOP-4418开发板RS85模块ioctl操作时间间隔修改

iTOP-4418开发板Android7.1系统支持RFID、VGA、继电器、LOAR、CAN-RS485

开发板：6818与4418核心板引脚兼容，提供连接器和邮票孔版本，软硬件兼容，适用于各个应用场合。电源管理：AXP228（官方推荐），支持动态调频，超低功耗。底板接口：4G、GPS模块、WIFI模块、千兆以太网，三轴加速度计等。内板内置充放电电路及电量计。扩展模块：支持RFID、VGA、继电器、摄像头、CAN-RS485、LOAR模块等。系统支持：Android4.4/5.1.1/7.1系统、Linux3.4.39、QT2.2/4.7/5.7、Ubuntu12.04。内存：1GB DDR3（2GB可选）存储

通过配置 linux 内核驱动，在文件系统移植 ppp 拨号工具移植 EC20 到 Qt 系统和最小 linux 系统，移植中需要的软件包和文档在网盘资料“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘内容）\09_iTOP-4418 开发板最小linux_Qt_Ubuntu扩展文档\23_章节_移植 EC20”下载。EC20 模块封装成标准的 PCIe 接口，和开发板主要通过 usb 通讯。此次提供的文件有 pppd 源码、编译好的 chat 和 pppd 工具、wcdma，wcdma_back，wcd.

TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议），是一个基于 UDP 协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场合。TFTP 协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。根据上面关于 TFTP 的介绍，实现 TFTP 需要搭建一个 TFTP 的服务器，iTOP-4418 开发板当做客户端。70.1 搭建服务器打开虚拟机 Ubuntu 终端，进入 root .

01移植前准备 4418 使用 4G 移植前准备： 烧写可以使用 4G 上网的 qt 镜像。插入手机卡（该实验使用的是移动 4G 卡），连接好天线。如下图所示： 输入“./etc/ppp/peers/netec20”命令。输入 pingwww.baidu.com。测试成功如下图所示： 4418 使用有线网移植前准备： 连接好网线，可以使用 ping 命令连通外网即可。如下图所示：02 移植openssl 把 hostapd_topeet.tar.gz 压缩包拷贝到/u..

高级Linux声音体系（Advanced Linux Sound Architecture，缩写为 ALSA）是 Linux内核中，为声卡提供的驱动组件，以替代原先的 OSS（开放声音系统）。一部分的目的是支持声卡的自动配置，以及完美的处理系统中的多个声音设备。本文介绍如何移植 ALSA到 iTOP-4418 开发板，适用于最小 Linux 系统和 qt 系统。查看本次提供的压缩包内容，分别为指导文档，测试音乐以及源码，在 binary 文件夹中有编译好的二进制文件，供用户直接使用，如下图所示。.

4418/6818-Android7.1 的源码编译需要Ubuntu14.04 及以上的版本。iTOP-4418 的 Android7.1 资料在“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_iTOP-4418 开发板-Android7.1 资料-20200811”目录下。在网盘资料中有已经搭建好的 Ubuntu14.04 编译环境。路径是“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘部分）\02_iTOP-4418开发板编译系统所需要的工具包等\02-Ubuntu系统安装包\04_搭建好开发环.

7.2.1.1 使用已经搭建好的镜像搭建好的编译环境在网盘“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘内容）\02_iTOP-4418开发板编译系统所需要的工具包等\06_QtE5.7 的编译环境安装包”目录下。用户如果使用搭建好的编译环境，在简单的修改环境变量之后，就可以完成本章的编译。用户在使用搭建好的环境时，如果 ssh 连接失败的话，可以参考“7.2.1.2”小节，配置 ssh服务。如果参考参考“7.2.1.2”小节修改配置之后还有问题，可以参考 7.2.1.3 和 7.2.1.4 小节，使用

内核驱动不仅可以将驱动编译到内核中，还可以动态的编译内核驱动。本文档介绍如何以模块的方式编译内核驱动。要动态的编译内核，首先需要将内核源码编译通过，内核的编译请参考使用手册第五章。1.4418 内核编译器的查询和环境变量设置在开发中，大家会遇到源码和编译器集成到一起的情况。迅为的 4418 源码和 arm 编译器就是集成到一起的，本节主要介绍如何找到编译器路径和配置环境变量。进入 android 源码目录（这个目录是作者的，用户如果解压目录不一样，请注意后面的Makefile 文件以及环境变量参数也

用户也可以自己安装“Ubuntu12.04.2”。这里要注意的是，自己安装的 Ubuntu 系统中，很多基本软件都没有安装，需要用户参考“Android4.0.3 开发环境搭建以及编译”章节，安装基本软件，搭建开发环境。另外，系统需要安装一些插件，所以用户的 PC 机需要联网，而且要尽量保证网络的通畅，这样安装起来会节省不少时间。在网盘“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘内容）\02_iTOP-4418 开发板编译系统所需要的工具包等\02-Ubuntu 系统安装包\01-Ubuntu 12.

核心板参数 核心板类型 板对板连接器 邮票孔 特点 拆装方便，扩展性好 适合高震动场合 尺寸 50mm*60mm PCB层数 6层PCB沉金设计 8层PCB沉金设计 连接器高度 核心板连接器组合高度1.5mm 0

本文档介绍了在 iTOP-4418 开发板上用PWM控制蜂鸣器输出的测试历程，基于 QtE 系统。4418MCU共提供了 5 路 PWM 输出，其中一路未引出，所以共有 4 路可用的 PWM 输出。注意：本文档中提供的例程，没有注册设备和驱动，只是在驱动入口和出口函数中进行了配置。如果用户需要生成设备节点，则需要自行添加剩余部分，这部分可以参考 GPIO 操作的文档。1 配置 IO打开底板电路图，搜索“beep”，可以看到 beep 的网络名为“MCU_ISO7816_CLK”，如下图所示。在...

EC20 模块封装成标准的 PCIe 接口，和开发板主要通过 usb 通讯。 此次提供的文件有pppd 源码、编译好的 chat 和 pppd 工具、wcdma，wcdma_back，wcdma-chat-connect、wcdma-chat-disconnect 以及要在文档最后使用的 pppd_conf.sh 脚本，如下图所示。在进行编译之前要先修改编译器为 arm-2009q3 编译器，如何设置编译器参见手册 5.2.2“交叉编译工具的安装”。另外为了避免使用环境变量设置编译器而可能出现的问题，文档中

本文档介绍迅为iTOP-4418开发板看门狗的驱动配置和测试例程，开发板的看门狗驱动默认没有配置，用户需要配置看门狗之后才能使用测试例程。版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驱动配置；3、例程修改完善，增加喂狗代码。1 驱动简介和配置进入内核源码目录，如下图所示。内核看门狗驱动是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下图所示。驱动对应的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默认没有配置。使用命令“export ARCH=arm”，然后

本文档介绍如何修改 iTOP-4418 开发板用户区大小。文档中的分区数据是针对16G 的eMMC。uboot 设置进入 iTOP-4418 的 uboot，如下图所示。输入命令：setenv fastboot"flash=mmc,2:uboot:2nd:0x200,0x78000;flash=mmc,2:2ndboot:2nd:0x200,0x4000;flash=mmc,2:bootloader:boot:0x8000,0x70000;flash=mmc,2:boot:ext4:0x00100000

核心板参数 核心板类型 板对板连接器 邮票孔 特点 拆装方便，扩展性好 适合高震动场合 尺寸 50mm*60mm PCB层数 6层PCB.

基于迅为iTOP-4418开发板EC20 模块封装成标准的 PCIe 接口，和开发板主要通过 usb 通讯。 此次提供的文件有pppd 源码、编译好的 chat 和 pppd 工具、wcdma，wcdma_back，wcdma-chat-connect、wcdma-chat-disconnect 以及要在文档最后使用的 pppd_conf.sh 脚本，如下图所示。在进行编译之前要先修改编译器为 arm-2009q3 编译器，如何设置编译器参见手册 5.2.2“交叉编译工具的安装”。另外为了避免使

北京迅为电子有限公司提供S5P4418/s5p6818开发板,三星四核S5P4418开发板与八核s5p6818底板兼容,支持官方推荐AXP228电池管理,动态调频,支持Android4.4/5.1.1/7.1系统、Linux3.4.39、QT2.2/4.7/5.7、Ubuntu12.04操作系统,拓展更多应用及面向客户定制完整的解决方案服务扩展文档目录：iTOP-开发板-串口控制台无法使用vi编辑器解决办法.zip iTOP-开发板-ssh常见问题以及解决方法.pdf iTOP-开发板-can测

安装 PL2303 驱动（基于迅为-4418开发板）在网盘“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘内容）\01_iTOP-4418 开发板所需 PC 软件（工具）\01-USB 转串口（PL2302 驱动）\win8.1 串口驱动”目录下可以找到“迅为_PL2303_win8.1.zip”压缩包。解压之后的到“迅为_PL2303_win8.1.exe”。双击“迅为_PL2303_win...

由于在开发板上LEDtest 应用已经默认安装了，所以在开发板上调试已安装应用的时候，需要做一下处理才能够正常连接。基于迅为iTOP4418开发板如下图所示，在打开工程“ledtest”，打开“bin”→“res”→“AndroidMainIFest.xml”文件，选择“Mainifest”。将 Package 的名称“com.topeet.ledtest”改为“com.topeet.l...

将 TF 卡接入开发板，将拨码开关设置为 TF 卡启动，进入 uboot 模式，如下图所示。如下图所示，使用命令“fastboot”，接着就可以通过 OTG 给 eMMC 烧写了，具体烧写方式参考“4.1小节”。这里使用的是TF卡中的uboot引导4418启动，然后就可以使用fastboot烧写，如果完全不使用 fastboot，可以参考下一小节 TF 卡烧写 Android 和 Qt。...

用“Qt Creator3.2.2”打开“qt4.7.1”环境下的工程文件可能会提示版本太旧、环境不匹配导致程序无法编译，解决办法：建立新的工程把测试程序代码粘贴上去即可（界面需要自己添加）。在编译部分测试程序如“uart”时，点击左下角 Run 会报错，如下图。而 build 编译会显示成功，如下图。在 ubuntu 环境下没有串口端口，也没有这个设备节点，所以程序编译成功...

基于迅为iTOP-4418开发板QtE4.7在超级终端输入命令“vi etc/init.d/rcS”切换成 qtopia 启动，如下图。重新启动之后，在超级终端中使用命令“mknod /dev/sda1 b 8 1”创建 U 盘的设备节点。如下图，使用命令“mount /dev/sda1 /mnt/udisk/”挂载 U 盘。如下图，修改测试程序的权限。在超...

基于：迅为iTOP-4418开发板10.9.2.1 将 APK 编译到 Android5.1 镜像中本节介绍的是如何默认安装 apk 至系统，当然用户也可以使用”adb install *.apk”命令将 apk 下载到开发板。但当开发板数量较多的时候，那么每次使用 adb 命令就过于繁琐了，因此将必要的 apk 编译至 Android 镜像中会大大提升工作效率。如下图所示，在 Androi...

内核缺省文件配置之后，Android 目录，运行一键编译脚本“build_android.sh”，如下图所示。注意：本篇文章基于iTOP-4418开发板，编译 Android 必须保证给 Ubuntu 系统提供 4G 以上内存。这里“提供 4G 以上内存”的意思，不仅仅是指在 VMware Workstations 虚拟机中设置分配 4G 内存。例如，用户在编译的时候，PC 机的内存一共是 ...

uboot 需要配置缺省文件，进入解压的源码目录 android，然后进入 u-boot 目录，如下图所示。如上图所示，如果是 1G 核心板，则使用“cp nsih-1G16b-4418.txt nsih.txt”命令，用“nsih-1G16b-4418.txt ”文件覆盖“nsih.txt”；如果是 2G 核心板，则使用“cpnsih-2G16b-4418.txt nsih.txt”...

本文档介绍在 iTOP-iMX6Q 和 iTOP-iMX6Q-PLUS 安卓 6.0 的 uboot 上添加网卡驱动，添加完网卡驱动以后，uboot 就可以正常使用网络了。1 具体步骤1.1 修改 mx6sabre_common.h 文件在 iTOP-iMX6_android6.0.1 源码目录下输入以下命令，打开 mx6sabre_common.h 文件。修改完成如下图所示：...

基于迅为iTOP-4418开发板（支持Android7.1系统）如下图，编译 buzzer 测试程序, 在 Ubuntu 系统中，输入编译命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o buzzer buzzer.c -static”，生成 buzzer 可执行程序。将可执行文件 buzzer 拷贝到 U 盘，启动开发板，插上 u 盘，输入挂载命令“mount/dev...

iTOP-4418开发板插上SIM卡，烧写系统，并启动后，使用“/etc/ppp/pppd_conf.sh”命令。运行后如下图所示。使用“ifconfig”查看 ip，如下图所示。使用“ping qq.com”命令，检查一下网络，如下图所示。...

本文档介绍 iTOP-4418开发板的 QtE 系统（QtE5.7的需要修改，QtE4.7默认支持）的 10.1寸屏触摸的配置方法。目前迅为的触摸屏从驱动芯片的方案区分，主要为：TSC2007 系列、ft5x0x_ts系列以及goodix-ts系列。由于 QtE 版本的升级，支持触摸的 tslib 库也要升级，升级之后的 tslib 库需要根据具体的芯片型号（对应设备名...

本文档主要介绍 iTOP-4418 开发板，屏幕亮度调整方法适用于 Android4.4、Android5.1、QtE4.7、QtE5.7、Ubuntu 系统适用于 9.7 寸，金属框 10.1、金属框 7 寸、塑胶壳 7 寸、4.3 寸屏幕可以在文件系统启动之后，通过控制台命令来实现背光调整，参考命令如下。关闭屏幕背光：echo 0 > /sys/devices/platform/pwm-...

iTOP-4418开发板 支持动态调频，AXP228电源管理，低功耗运行系统支持：Android4.4/5.1.1、Linux3.4.39、QT2.2/4.7/5.7、Ubuntu12.04内存：1GB DDR3（2GB）存储：16GB存储EMMC；4MB的EEPROM用来存储关键数据底板：125mm * 190mm；核心板：50mm*60mmCPU:四核 Cort...

在 iTOP-6818 开发板 Android 启动时出现了三个 logo，就是 uboot 的 logo，内核的logo，还有文件系统的 logo。uboot 和内核 logo 显示的是同一张图片。本文档介绍 uboot 和内核 logo 的修改方法。屏幕和 LOGO 图片的对应关系iTOP-6818 的 uboot 和内核的 logo 使用的是同一张图片，只需要修改源码中的一张图片，...

实现 GPIO 扩展，先弄清楚“复用”的概念，将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置，重新编译，加到自己的驱动中，就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出。另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”。1 GPIO 扩展的内核配置在底板上，引出的扩展口有 J6（camera 口），J38（GPIO/CAN/485）,另外如果自己...

对于所有的处理器，pad 一般可以分为两大类：IO（输入输出）、Power（VDD 和GDD）。类似摄像头 IO、以太网 IO、PWM 的 IO 等等，都可以统称为 IO。一个 IO，有可能能够被配置为多种功能。GPIO 是 IO 的一种，GPIO 就是普通输入输出的意思，当需要实现高低电平输入输出、中断功能的时候，都需要将其设置为 GPIO 模式。本文档以 GPIO 为例，介绍如何配...