mucheni的博客

驱动的基本框架主要由模块加载函数，模块卸载函数，模块许可证声明，模块参数，块导出符号，模块作者信息等几部分组成，其中模块参数，模块导出符号，模块作者信息是选的部分，也就是可要可不要。许可证声明描述了内核模块的许可权限，如果不声明模块许可，模块在加载的时候，会收到“内核被污染（kernel tainted）”的警告。当使用加载驱动模块时，内核会执行模块加载函数，完成模块加载函数中的初始化工作。当卸载某模块时，内核会执行模块卸载函数，完成模块卸载函数中的退出工作。模块参数是模块被加载的时候可以传递给它的值。

在学习 C 语言或者其他语言的时候，我们通常是打印一句“helloworld”来开启编程世界的大门。学习驱动程序编程亦可以如此，使用 helloworld 作为我们的第一个驱动程序。接下来开始编写第一个驱动程序—helloworld。看似非常简单的 helloworld 驱动代码，却五脏俱全。一个简单的 helloworld 驱动包含驱动的基本框架。本小节来编写一个最简单的驱动——helloworld 驱动。

流程：获取设备资源接口，读取设备配置中的led_version和led_number（GPIO号），并保存到全局配置变量中。参数：client（客户端信息），cmdId（命令ID），dataBuf（输入数据缓冲区），replyBuf（回复数据缓冲区）。LedDriverDispatch：解析函数，解析应用层下发的命令，执行命令对应的操作，控制led灯的亮灭。参数：gpio（GPIO号），mode（LED模式，开或关）。流程：将LED驱动的服务对象赋值给设备对象的服务成员。

更多内容可以关注：迅为RK3568开发板篇OpenHarmony。

1. name: "@ohos/demos" - 这是组件或项目的名称，这里表示它属于 OHOS（OpenHarmony OS）生态系统下的一个名为"demos"的组件。sub_component: ["//topeet/demos/hdf_led/app:led_test"] - 构建时包含的子组件路径，这里指定了一个具体的构建目标。components: ["c_utils", "hilog", "hdf_core", "napi"] - 组件依赖的其他组件列表。

在 Openharmony 源码根目录下新建 topeet 文件夹及其文件夹下的文件。├── led_driver.c：内核 LED HDF 驱动程序。更多内容可以关注：迅为RK3568开发板篇OpenHarmony。└── Makefile：内核 LED HDF 驱动编译脚本。├── BUILD.gn：应用 APP 的 GN 文件。driver：内核 HDF 驱动程序目录。└── led_test.c：应用层。hdf_led：子组件目录。app：led 应用层目录。demos：组件目录。

表示驱动名称是 topeet_led_driver，必须和驱动入口结构中的 moduleName 值一致。device0::deviceNode 表示 led 类设备下的某个具体设备节点的配置。device_topeet_led :: device 表示 led 类设备。表示驱动创建设备节点。

迅为RK3568开发板鸿蒙4.1的资料汇总和介绍。

在上一个小节中已经将 EMMC 中的全部分区镜像进行了导出，而为了方便期间和统一烧写，我们一般都需要将这些镜像文件打包成一个整体的镜像 update.img，在本小节中将对镜像打包的过程进行讲解。至此关于打包 update.img 镜像的步骤就讲解完成了，后续直接使用 RK 提供的烧写工具进行整体烧写即可。打包完成之后会在 rockdev 目录下生成整体镜像 update.img。首先将上一小节 U 盘 Image 目录下的全部文件拷贝到对应。

首先在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面，进入之后如下所示：./build.sh然后选择第四个 all，就会进入到文件系统类型选择页面，如下所示：由于本小节全自动编译的是 ubuntu 系统，所以这里可以根据大家想编译的 ubuntu 版本选择 ubuntu20 或者 ubuntu22，然后回车，等待编译完成即可，脚本会自动编译 uboot 定制扩展分区 ubuntu 并打包为一个完整的 update.img 镜像，编译完成之后如下所示：

Linux-定制扩展分区源码网盘下载路径：“iTOP-3568 开发板\01_【iTOP-RK3568 开发板】基础资料\16_iTOP-RK3568 开发板定制扩展分区镜像资料\01_定制扩展分区 SDK 源码” 源码名称说明：源码会逐渐更新，发布的源码日期会有所不同，具体以网盘中实际名称为准。现在的 SDK 源码在编译的时候会自动配置编译环境，所以对环境要求不再那么严格，经过测试，本源码可以在 ubuntu20、ubuntu22、ubuntu24 环境均可在不进行任何配置的情况下编译编译通过。

iTOP-RK3568开发板支持了Preemption和Xenomai实时系统。迅为在RK3568开发板移植了银河麒麟和开放麒麟系统HOT。新增RT-Thread系统。

实时系统以其卓越的实时性能，为用户提供出色的体验，《iTOP-3568开发板实时系统使用手册》将对实时系统的选择、编译烧写、测试等方面进行详细讲解。iTOP-RK3568开发板支持了Preemption和Xenomai实时系统。4.2 Preemption 系统/ Xenomai系统烧写。3.2 Preemption 系统/ Xenomai系统编译。2.2 Preemption 和Xenomai系统。《iTOP-3568开发板实时系统使用手册》6.2 cyclictest使用方法。

在迅为iTOP-STM32MP157开发板上，系统支持Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian、yocto、最小。系统、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、yocto 系统、Debian 系统。核心板通过了电磁兼容，电磁辐射，安规检测、高低温环境测验，采用邮票孔的连接方式，连接方式更加稳定和可靠。、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度。OTG、3路串口、CAMERA接口、电位器、SPDIF、 SDIO接口等。

并且支持大容量的 RAM 和存储配置，能够满足复杂应用和大数据处理的需求，确保系统运行流畅。广告机通过数字化的方式展示广告内容和提供实时信息更新，有效地提升了广告和信息的覆盖率。2.0，2路USB3.0，4路串口，sata硬盘接口，耳机麦克风接口，camera接口，TF卡接口等丰富的外设接口，并且底板原理图。⑴ 高清显示： 4K高清画质，色彩丰富绚丽，缤纷呈现，播放清晰，流畅不卡顿。⑶ 智能分屏：分屏显示，每个分屏可以播放不同的内容，灵活多样。，VGA，EDP，LVDS，MIPI接口。

北向，则是与上层应用交互，玩转各功能的舞台。想象一下，你手中的RK3568开发板能够轻松运行鸿蒙4.1系统，意味着你将拥有更加流畅、高效的开发体验。别担心，我们已经为你准备好了详尽的开发学习指南和教程！大家期待已久的迅为RK3568开发板终于迎来了鸿蒙4.1系统的强势支持！【北京迅为】OpenHarmony学习开发系列教程（第1期 北向基础篇一）【北京迅为】OpenHarmony学习开发系列教程（第2期 南向基础篇一）迅为工程师录制了配套学习教程，在这个过程中，你会发现鸿蒙系统的强大之处！

迅为提供的RK3568开发板的AMP SDK与Linux SDK相比，区别在于Linux SDK中使用的是SMP（对称多处理）模式，即只运行一个Linux操作系统，在该操作系统中管理全部四个核；内部实现基于Hal，提供对基本处理器特性(如Cache、Interrupts和Exceptions)的访问，以及对基础外设(如标准输入和输出、UART、CAN、GMAC、I2C等)的驱动支持。AMP（非对称多处理）是一种计算系统架构，指的是多核处理器中的每个核可以独立工作，并执行不同的任务或运行不同的操作系统。

与邮票孔两种，商业级2G、商业级4G、商业级8G工业级2G、工业级4G、国产化工业级2G多种核心板引脚兼容，适用于同一底板，产品升级自如，适用于各个应用场合。G52 2EE、支持OpenGLES1.1/2.0/3.2、OpenCL2.0、Vulkan1.1、内嵌高性能2D加速硬件。底板分为连接器与邮票孔两种版本，双路千兆以太网、SATA3.0、PCIE3.0、MIPI、22、鸿蒙、Debian、Yocto、Preemption、Xenomai实时系统。、MIPI、CAMERA、4G、5G等接口一应俱全。

系统支持： Android12系统，Android11系统，buildroot+QT系统，yocto系统，Debian10系统，Ubuntu20.04、Ubuntu18.04、OpenHarmony3.2 LTS。与邮票孔两种，商业级2G、商业级4G、商业级8G、工业级2G、工业级4G、国产化工业级2G多种核心板引脚兼容，适用于同一底板，产品升级自如，适用于各个应用场合。支持显示屏： MIPI7寸屏、LVDS7寸屏、LVDS10.1寸屏、HDMI屏幕。集成了双核心架构GPU，

迅为RK3568开发板瑞芯微安卓11涵盖NPU边缘计算人工智。

它是应用程序与操作系统之间的桥梁，允许应用程序请求操作系统执行特定的操作，例如文件操作，进程管理，网络通信等。在load_module函数中，完成模块的加载过程，返回do_init_module函数进行模块的初始化。在do_init_module函数中，如果模块的init函数不为空，调用do_one_initcall函数执行模块的初始化函数。在do_one_initcall函数中，执行一个初始化调用函数，这个函数通常在内核初始化过程中使用，用于执行各个模块的初始化函数。number：系统调用的编号。

Linux_NVR_SDK 源码根据存储介质的不同，区分为 EMMC 和 SPI NAND 俩种编译配置。输入以下命令，执行命令之后，会将 build/rootfs 目录打包成特定格式的 img 镜像。iTOP-RK3568 开发板核心板上存储介质为 EMMC，所以这里以 EMMC 编译为例。Linux_NVR_SDK 源码也可以单独编译，以下介绍如何单独编译各种模块，及打包。可以在 build/rootfs/ 目录下自行增删根文件系统内容。更多内容可以关注B站：搜索迅为RK3568开发板。

在使用 make menuconfig 进行配置之前，先使用命令“make XXX_defconfig”生成.config，修改完图形化配置界面的设置并保存，那么.config 文件会被更新，需将修改后的.config 覆盖回默认配置文件。执行 SDK 包中 build.sh 编译脚本编译内核和 uboot 时会先 make 内核和 uboot 的默认的配置文件生产.config，然后使用.config 文件里面的配置来编译内核和 uboot 镜像。所以要想修改配置需修改默认的配置文件才行。

可以看出，系统启动后，IP 地址已经固定成了我们设置的 192.168.1.15 地址，当然 MAC地址，网关，DNS 大家也可以通过这个文件来设置。B站搜索-北京迅为RK3568开发板，公众Hao关注：北京迅为，

iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新，本次更新内容对应的是驱动（第一期_驱动基础-进阶篇）视频，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。第11篇 pinctrl子系统。第一期_驱动基础（包含进阶篇）第十一期_pinctrl子系统。文档教程更新至驱动基础进阶篇。未完待续，持续更新中...未完待续，持续更新中...第4篇 高级字符设备进阶。第12篇 GPIO子系统。第四期_高级字符设备进阶。第十二期_GPIO子系统。第2篇 字符设备基础。第二期_字符设备基础。

eclipse 是使用 Java 语言开发的，一个 Java 应用程序，这意味着 eclipse 只能运行在 Java虚拟机上。倘若没有安装 JDK（Java Development Kit），即使在 ubuntu 上安装了 eclipse，也不能运行，所以要确保你的 Ubuntu 安装了 JDK。从 eclipse 目录里，可以看到一个 eclipse 的可执行程序，可以尝试通过。使用以下命令先查看有没有安装过 jdk，如果显示以下内容（jdk 版本不同内容不同）则表明已经安装好了，不需要安装了。

21.设备树下platform_device和platform...33.Linux系统编译-打包buuldroot，yocto...20.实例分析: device_node展开成platfor...19.理论: device node展开成platform...21.Android12源码包编译-打包update.i...24.Android12镜像烧写-单独烧写uboot...28.Linux系统编译-整体编译buildroot...2.抛砖引玉-设备模型的框架: kobject和kset。

主频高达2.0Ghz，RK809动态调频。核心板方面：核心板提供连接器与邮票孔两种，商业级2G、商业级4G、商业级8G工业级2G、工业级4G、国产化工业级2G多种核心板引脚兼容，适用于同一底板，产品升级自如，适用于各个应用场合。底板方面：底板分为连接器与邮票孔两种版本，双路千兆以太网、SATA3.0PCIE 3.0、MIPI、HDMI、MIPI、CAMERA、4G、5G等接口一应俱全。应用方面：主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK、云终端、车载中控等行业定制市场。

我们开发板在设计的时候，目的是为了匹配更多的外设，让客户可以进行更好的学习，但在实际开发时，很多外设是用不到的，反而会增加成本、占用功能引脚，所以为了解决这一问题，在我们的资料里提供了底板的cadence的原理图工程以及PCB工程，可以根据提供好的工程，来实现真正意义上的裁剪、定制我们自己的开发板。核心板方面：核心板提供连接器与邮票孔两种，商业级2G、商业级4G、商业级8G工业级2G、工业级4G、国产化工业级2G多种核心板引脚兼容，适用于同一底板，产品升级自如，适用于各个应用场合。

核心板方面：核心板提供连接器与邮票孔两种，商业级2G、商业级4G、商业级8G工业级2G、工业级4G、国产化工业级2G多种核心板引脚兼容，适用于同一底板，产品升级自如，适用于各个应用场合。底板方面：底板分为连接器与邮票孔两种版本，双路千兆以太网、SATA3.0PCIE 3.0、MIPI、HDMI、MIPI、CAMERA、4G、5G等接口一应俱全。多媒体：支持 4K60fpsH265/H264/VP9 视频解码/支持 1080P60fpsH265/H264 视频编码/支持 8MISP，支持 HDR。

进入安装界面后，我们可以看到“安装Kylin”图标，我们准备开始安装银河麒麟操作系统。我们使用鼠标右键“安装Kylin”图标，选择“打开”，开始银河麒麟操作系统安装工作。最后显示安装成功说明安装已经结束。稍等片刻后，弹出安装界面，显示“选择语言”，选择默认语言“中文(简体)”，随后。我们继续设置“创建用户”，填写“用户名”，两遍密码，注意密码复杂性才能通过，填好后，下面我们对“安装方式”进行选择，选择“全盘安装”并且点击“下一步”。接着是“选择安装途径”，默认勾选“从Live安装”，随后点击“下一步”。

TF 卡制作成功以后，将 TF 卡插入开发板并启动系统，系统会自动进入烧写流程。间比较长，耐心等待即可，烧写完成后串口提示如下内容。

首先下载 TF 卡烧写工具，在网盘资料“iTOP-3568 开发板\01_【iTOP-RK3568 开发板】基础资料\02_iTOP-RK3568 开发板烧写工具及驱动”目录下。注意： 1.经测试 TF 卡容量最大为 16G，TF 卡必须格式化为 FAT32 格式。使用 32G 及以上 TF 卡可能会烧写失败。勾选第二步中的固件升级，在第三步选择升级固件的选项卡中选择我们要烧写的镜像，注意，固件必须是 update.img 格式。设置好以后点击“开始创建”按钮，弹出如下图所示弹窗，点击“是”

更多可以B站搜迅为3568开发板。

在/home/topeet/目录下执行以下命令安装 cscope，安装完成后，如下图所示：

ctrl+shift+home/end 选择光标左侧/右侧全部内容。鼠标滚轮或者 shift+alt+鼠标拖拽 批量选中，方块选择。ctrl+shift+pageup/pagedown 切换文件。ctrl+shift+n 多开一个 vscode 编辑器。alt+shift+上/下箭头 向上/下复制行。ctrl+shift+t 重新打开关闭的文件。ctrl+shift+e 切到资源管理器。ctrl+delete 删除光标右侧的词。ctrl+shift+左/右 逐个选词。ctrl+左/右 跳到上/下一个词。

为了满足客户对于多网口、高速网络的需求，迅为适配了pcie接口网卡，将对千兆网卡、2.5G网卡以及WIFI6网卡的相关测试进行详细介绍。1.3 Linux系统测试。1.3.1内核设备树修改。1.4.1内核设备树修改。1.1 网卡参数介绍。1.2 硬件复用关系。1.4 安卓系统测试。

( Open Source Computer Vision Library)，是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，"视觉"是人和动物最重要的感觉。计算机视觉（Computer Vision）是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。因为人类是被赋予了视觉的生物，所以很容易误认为“计算机视觉也是一种很简单的任务”。正因如此，对于想要进入嵌入式行业的同学们来说，学习OpenCV是很有必要的。新年伊始，迅为再献新作——

由于环境限制，笔记本电脑和开发板无法通过路由器连接起来，所以本文的目的是要实现笔记本电脑和虚拟机能够通过 WIFI 上网，并且开发板通过网线连接笔记本电脑和虚拟机在同一个网段内，最终实现 TFTP 或 NFS 来进行开发调试。首先要做到主机，虚拟机，开发板在同一个网络中，网关都设置为一样，IP 地址在同一网段内。通常笔记本电脑都是有 WIFI 和网口，这是两个独立网卡（无线网卡和有线网卡），我看了一些文章都是禁用 WIFI 来使得笔记本电脑，虚拟机和开发板配置在一个网段，那么这个调。

ctrl+shift+home/end 选择光标左侧/右侧全部内容。鼠标滚轮或者 shift+alt+鼠标拖拽 批量选中，方块选择。ctrl+shift+pageup/pagedown 切换文件。ctrl+shift+n 多开一个 vscode 编辑器。alt+shift+上/下箭头 向上/下复制行。ctrl+shift+t 重新打开关闭的文件。ctrl+shift+e 切到资源管理器。ctrl+delete 删除光标右侧的词。ctrl+shift+左/右 逐个选词。ctrl+左/右 跳到上/下一个词。