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1、 本文档配套的资料里面提供了支持可以扩展 4G 以上文件系统的 uboot 镜像和 uboot 源码，如下所示：2、 将上一步骤提供的 uboot 镜像（一定要确定自己核心板的类型，选择对应的镜像）烧写到开发板中（注意只烧 uboot 镜像），然后进入 uboot 模式，然后在 uboot 输入分区命令：“fdisk -c 0 6144 300 300”，如下图所示。特别要注意的是，这里的分区命令不是固定的，如果你想文件系统扩展到 6G，设置的文件系统大小要比分区设定的值要大，这里设定分区值是 6144

编译丨迅为iTOP4412开发板Makefile编译

CORTEX-A9三星iTOP-4412开发开发板入门嵌入式

B站‘北京迅为’入门视频教程免费学习1.首先，需要研读一下嵌入式学习方法篇https://www.bilibili.com/video/BV1HE411w7by?p=12.需要学习Linux的系统框架https://www.bilibili.com/video/BV1HE411w7by?p=23.入门篇（接下来可以做一些实践，比如编译系统的安装、编译以及烧写；可以按照迅为的视频教程来学习，也可以参考多达2300页的用户使用手册。 ）https://www.bilibili.com/video/

本文档配套资料在网盘资料“iTOP4412 开发板资料汇总 （不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板系统源码及镜像（其他）\4412 开发板支持 4G 以上文件系统扩展”目录下。1、概述光盘默认的 Uboot 镜像只可以烧写小于 4G 的文件系统，但是我们想要文件系统设定成 6G 或者更大的空间，应该怎么办呢？2、快速烧写方法1.本文档配套的资料里面提供了支持可以扩展 4G 以上文件系统的 uboot 镜像和 uboot 源码，如下所示：2.将上一步骤提供的 uboot 镜像（一定要确

本文档配套资料在网盘资料“iTOP4412 开发板资料汇总 （不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板系统源码及镜像（其他）\4412 开发板支持 4G 以上文件系统扩展”目录下。106.1 概述光盘默认的 Uboot 镜像只可以烧写小于 4G 的文件系统，但是我们想要文件系统设定成 6G 或者更大的空间，应该怎么办呢？106.2 快速烧写方法1 本文档配套的资料里面提供了支持可以扩展 4G 以上文件系统的 uboot 镜像和 uboot 源码，如下所示：2 将上一步骤提供的 uboot

叮，今日更新已送达~请前往官方售后QQ群下载查看~本次更新内容为在4412开发板上移植2020版本的uboot，从0开始，教您移植uboot,快来学习吧~“光盘默认的Uboot镜像只可以烧写小于4G的文件系统，想要文件系统设定成6G或者更大的空间，应该怎么办？” 这个问题在本次更新中也提供了解决方法哦~更新重点1.增加了第七十章 iTOP-4412 u-boot-2020.10移植2.增加了第一百零六章 iTOP-4412开发板支持4G以上文件系统扩展【更新记录】第七十章iTop441

基于迅为4412开发板使用手册：74.1 添加资源选中项目名称，右键单击—>选择添加新文件在弹出窗口中选择 Qt—>Qt Resource File ，选择 Choose填写写资源名称例如填写 picture 后，在工程下的 Resources 会出现 picture.qrc 文件，成功后如图 。双击 picture.qrc，点击“添加前缀”。指定路径，这里笔者填的“/”此路径可根据需要自定义：74.2 添加图片我们首先将要添加的图片复制到

项目实战+配套视频+源码全开放1、云服务器智能家居2、门禁系统3、WEB服务及远程控制4、智能网关5、手机远程控制开发板6、图像识别7、机车导航项目8、Zigbee智能家居手机远程控制开发板只需要选配WIFI模块；机车导航项目选配GPS模块和7寸RGB屏幕；云服务器智能家居选用WIFI模块、继电器、步进电机模块；图像识别项目选用摄像头、继电器、喇叭、7寸RGB屏幕。全新用户手册2000页+详细也实用，共计：十二部分。第一部分：开发板入门第二部分：镜像烧写与源码编译第三部分：嵌入式L

1Linux体系结构如下图所示，Linux 体系结构，从大的方面可以分为用户空间（User Space）和内核空间（Kernel Space）。用户空间中包含了 C 库，用户的应用程序。在某些体系结构图中还包含了 shell，当然 shell 脚本也是Linux 体系中不可缺少的一部分。内核空间包括硬件平台、平台依赖代码、内核、系统调用接口。在任何一个现代操作系统中，都是分层的。为什么需要分层呢？从程序员的角度分析，将 linux 底层和和应用分开，将 linux 底层和应用分开，做应..

本章为大家介绍 Qtopia2.2.0，它是带桌面系统的 QT 的最终版本，虽然技术上不是最新的，但它仍有很大的现实意义，毕竟目前最新的 QT 技术只提供了图形库，没有像 Qtopia 这样有着友好的桌面系统。下一章我们会给大家介绍 QTE（即 QT 的嵌入式版本），包括 4.7 和5.7 两个版本，通过对比学习，相信会增强大家对 QT 系统整体认识和理解，而且在工作中也常会遇到这些不同版本之上的开发。搭建 Qtopia2.2.0 开发环境，需要先搭建Android的编译环境，然后在 Android ..

mmc 升级之后，用户如果使用老的镜像（201805 月之前的代码），会打印 mmc 的错误，并无法启动。这是因为在默认的 mmc 驱动源码中有几行判断 mmc 版本的代码，随着时间流逝，mmc 硬件版本一直在升级，导致超出了预留的 mmc 版本号，其实 mmc 硬件驱动是一模一样的，只需要注释掉 mmc 驱动中版本判断的代码即可。本文档适用于 iTOP-4412 精英版/全能版,iTOP-4418/6818 全能版，iTOPIMX6Q/D/UL 全能版。1、mmc 驱动修改mmc 驱动要修改的文件为内

实战教程基于迅为4412开发板实现一个在局域网下利用zigbee来通信的智能家居系统。内容时长为2小时。项目实战教程-zigbee智能家居-演示（01:30分钟）项目实战教程-zigbee智能家居-网络编程基础（05:05分钟）项目实战教程-zigbee智能家居-服务器讲解（12:48分钟）项目实战教程-zigbee智能家居-LinuxC调用shell命令（07:50分钟）项目实战教程-zigbee智能家居-物联网ZigBee硬件简介和快速测试（24:21分钟）项目实战教程-zigbe.

Android4.4.4 的内核以及文件系统的源码在网盘“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412开发板系统源码及镜像（其他）\android_4.4.4 源码以及对应 Kernel 源码”目录下。需要注意的是，其中“20170803”以及后续新增的目录下的源码编译方法参考本小节，在“20170803”之前的源码编译参考 7.4.2 小节。另外，由于 eMMC 升级和屏幕升级，如果用户是 2018 年或者之后购买的开发板，或者新购买了金属框 7 寸屏/10.1 寸屏，

在第一章中，介绍了迅为4412 的 iROM、启动方式、源码组成等；在第二章中，介绍uboot 编译等。通过前面对编译的详细分析，了解到 uboot 源码中有以下几个文件是非常重要的：“cpu/arm_cortexa9/start.S”“board/samsung/smdkc210/lowlevel_init_SCP.S 或者 lowlevel_init_POP.S”“include/configs/itop_4412_android.h 或者 itop_4412_ubuntu.h”其中“cpu/a

总领及学习指引结合入门视频介绍了开发板组装，Ubuntu环境搭建，以及Linux常用命令等内容，为学习后面的内容打下基础。推荐学习步骤：入门视频--->系统编程--->驱动--->Qt 或Android。配套视频资源：“ITOP-4412 开发板视频教程\01-迅为电子开发板入门视频”。01 框架学习法嵌入式系统的学习方法很多人都讲过，相信大家在网上或者其他渠道接触过一些思路和方法，在这里讲一下个人的体会。首先来说，学习有没有捷径呢？一种说法是可以速成，几天就可以学会，我们...

4412资料大更新！1.全新的更新主线，全新的界面，全新的风格！2.涵盖从入门到系统移植再到开发进阶所有内容3.整体手册2000页+，网盘资料更丰富。

1. 首先，需要研读一下嵌入式学习方法篇https://www.bilibili.com/video/BV1HE411w7by?p=12. 需要学习Linux的系统框架https://www.bilibili.com/video/BV1HE411w7by?p=23. 入门篇（接下来可以做一些实践，比如编译系统的安装、编译以及烧写；可以按照迅为的视频教程来学习，也可以参考多达2300页的用户使用手册。https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT?p=1

我们把之前我们做好的 QT 的文件系统拷贝到Ubuntu上，然后新建一个名为 root 的文件夹，在这个文件夹下解压我们拷贝到 Ubuntu 的 QT 的文件系统或者将没有打包的文件系统放进去。因为我们要把编译好的 ssh 安装到文件系统里面。如图 62.6.2.1 所示：在解压或者拷贝到的文件系统“/usr/libexec“、 “/usr/local/etc ” 、 “/usr/local/bin ” 三个目录，使用命令“mkdir -p ./usr/libexec ./usr/local/etc..

之前我们写好一个程序，都是先交叉编译完，然后在通过 nfs/tftp 或者其他的方法拷贝到开发板，然后在手动执行，如果我们调试程序很频繁，那我们每次都重新拷贝到开发板，那这样就太麻烦了，有没有方便一点的办法呢，这个就是接下来我们要介绍的一种方法，一键烧写 QT 程序到开发板，我们只需要在qtcreater 上点击一下编译，那么 QT 程序会自动到开发板上来运行，是不是非常的方便？85.1 在开发板上移植 ssh要想实现一键烧写，那么我们必须就先要在开发板上移植一个 ssh，本次实验我们使用的是 busy

Androidstudio 是一个 Android 集成开发工具， 基于 IntelliJ IDEA,Android Studio 提供了集成的Android 开发工具用于开发和调试。 同样也是非常主流的 android 开发工具， 本章将带领大家安装AndroidStudio 4.0.1 版本。需要的资料在网盘“ITOP-4412 开发板视频教程\11-迅为电子Android 开发相关视频\11-迅为电子 Android 开发相关视频\01-迅为电子 Android_JNI 开发\jni 教程（一）”..

QT 是一个非常优秀的跨平台工具。所以我们只需要掌握 QT 做界面的方法，我们就可以很方便的做 QT的跨平台应用了。为什么要学习 QT_For_Android?1.体验 QT 跨平台的优越性2.非常适合我们非科班出身的开发人员来开发和调试 APP。84.1 搭建开发环境1.安装 JDK，选择默认路径，一路点击下一步即可。安装完成后进入相应的路径查看：需要注意的问题：（1）建议使用我们提供的版本，如果自己下载可能会出现问题。（2）建议大家安装到 C 盘下面，不要有中文路径。2.安装 sdk

实验目标：实现计时器功能，并且点击打点按钮将当前时间打印出来。用到的类有 QTimer 和 QTime，QTimer 是一个计时器类，相当于秒表，QTimer 是一个时间类，相当于手表。一：实验步骤（迅为4412开发板）步骤一：界面布局：拖拽组件，在属性编辑栏设置大小，然后选中按钮，点击水平布局；在属性编辑栏设置 Label 的最小高度为 50，选中全部组件，点击栅格布局，如图：根据实际情况调整大小，更改对象名后如下图：步骤二：创建计时器类对象 timer 和时间类 time

UDP 协议是开放式，无连接，不可靠的传输层通信协议，但它收发数据的速度相对于 TCP 快很多，常用在传输音视频等数据量非常大的场合。udp 网络编程只需要使用一个类 QUdpSocket。本实验中对 QUdpSocket 的基本使用：1.创建 QUdpSocket 对象。2.绑定端口号3.数据到来触发 readyRead()信号。4.读取发送数据。5.关闭。具体步骤：步骤一：组装 ui 界面，和 TCP 章节搭建 UI 界面方法一致。步骤二：编写代码1.创建 QUdp

网络编程有 TCP 和 UDP，TCP 编程需要用到俩个类：QTcpServer 和 QTcpSocket。.1 TCP 实现服务器和客户端TCP 协议（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的，可靠的，基于字节流的传输层通信协议，传输数据稳定可靠。在 help 索引中搜索到如图 两个重要类：服务器编程中两个类都会用到，客户端编程中只会用到 QTcpSocket 对象。本实验中对 QTcpServer 类的基本使用：（1）监听客户端连接。（2）每

因为我们要把写好的程序发给用户来用，写好的源码也不方便给别人看，所以要把程序进行打包部署。步骤一：点击左下角的电脑图标将 Debug 模式切换到 Release 模式。release 模式：发布版本，不对源代码进行调试，基本没有调试信息。debug 模式：调试版本，有很多调试信息。步骤二：找到 release 模式构建的文件夹。步骤三：修改可执行程序图标。先把图标加到工程所在文件夹。然后在 pro 文件里面添加RC_ICONS=serial_iocn.ico注意：图标的格式必须为.ico 这个

1.编辑工程文件（后缀为 .pro 的文件）在 QT += core gui 后添加 serialport。2.自动获取串口使用 QSerialPortInfo:::availablePorts()获取当前串口，该函数返回容器类 Qlist，用 Qt 定义的关键字 foreach 遍历容器 Qlist 里的串口信息，并将串口信息放到 QStringList 的类对象 serialNamePort，显示到 ui 的串口组件。{{ui->setupUi(this);QStringList se

本节我们使用 Qt 来编写一个简单的上位机。实验介绍：组装 ui 界面，使用 Qt 提供的串口类来实现串口收发功能，需要掌握的相关 Qt 知识有以下几点：QSerialPort 是 Qt5 中的附加模块，提供了基本的功能，包括配置、I/O 操作、获取和设置 RS-232 引脚的信号，要链接 QtSerialPort 模块，需要在.pro 文件中添加+=serialport。QSerialPort 封装了丰富的成员变量来对应串口属性，还有很多操作串口的成员函数，常用的成员函数有setPort()或 se

本节通过实验介绍通过创建窗口对象的方式实现界面切换：步骤一：在主界面 ui 文件添加 pushButton 按钮，然后新建一个窗口，工程下创建新的 Qt 设计师界面类，如图 ：我们选择 Widget，用户可以根据需要选择，然后输入类名 windowRun。创建完成后如图：步骤二：关联 ui 界面的 pushButton 的 clicked()信号和槽函数 runSolt()，部分代码：{ui->setupUi(this);connect(ui->pushButton,SIGNA

我们在 QT 上要怎么操作驱动呢？比如，我们要点亮一个 led 灯，我们在 C 语言中可以使用 open,read，write，ioctl 函数来进行操作，但是 QT 上我们使用的语言是 C++，那我们要怎么来操作驱动呢？我们可以使用 C 和 C++进行混合编程，我们先来看一个控制蜂鸣器的 APP 代码，这里以终结者 I.MX6ULL为例，iTOP-4412 可参考测例程代码，代码如下：#include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.

步骤一：给 QT 程序布局，然后在构造函数添加自动设置屏幕大小的代码。代码如下：设置好了以后把 qt 代码拷贝到Ubuntu上。#include#include#includeQDesktopWidget *deskTopWidget = QApplication::desktop();QRect deskRect = deskTopWidget->availableGeometry();int appH = deskRect.height();int appW = deskRe..

17.3字符类 Buzzer蜂鸣器和 led 灯类似，蜂鸣器的设备节点也是在/dev 目录下，如下图所示。蜂鸣器的硬件和 led 灯类似，如下图所示。如上图所示。原理图很容易理解，如果网络 MOTOR_PWM为高电平，则 L9014 导通，蜂鸣器响，如果网络MOTOR_PWM 为低电平，则 L9014 截止，蜂鸣器则不响。操作方式和 led 小灯类似。蜂鸣器测试例程编写简单的 buzzertest.c 文件测试蜂鸣器。首先添加头文件，如下图所示，下面新加了几个库文件，一般常用的就是下...

在 linux 驱动中字符设备驱动是必须掌握的，本章主要介绍字符设备应用的程序，无论是学习了后面的知识自己写的字符驱动，还是已有的字符驱动，都需要能够写一些简单的应用程序。即使从事 Linux 驱动方面的工作，Linux 驱动写出来之后，也需要由驱动程序员编写简单的应用程序来进行测试的。另外，关于驱动部分，迅为电子有专门的驱动实验教程提供给大家学习，大家有了这些基础之后再去学习底层的知识就会很容易了。在本手册的 10.22 章节，大家可以看到这些 C 程序也是可以在 Android 下面运行的，只不过没

对于传统的操作系统来说，普通的 I/O 操作一般会被内核缓存，这种 I/O 被称作缓存 I/O。本文所介绍的文件访问机制不经过操作系统内核的缓存，数据直接在磁盘和应用程序地址空间进行传输，所以该文件访问的机制称作为直接 I/O。Linux 中就提供了这样一种文件访问机制，对于那种将 I/O 缓存存放在用户地址空间的应用程序来说，直接 I/O 是一种非常高效的手段。“Linux 中一切皆文件”这句话已经不知道说了多少遍了，后面也会提到很多次。那么在深入学习之前，肯定要掌握对 Linux 文件的各种操作，包括

14.1 本章导读本节实验介绍一个完整的 GPIO 驱动，以后在Linux中需要处理 GPIO 驱动都可以仿照或者移植这个驱动。14.1.1 工具14.1.1.1 硬件工具1）iTOP4412 开发板2）U 盘或者 TF 卡3）PC 机4）串口14.1.1.2 软件工具1）虚拟机 Vmware2）Ubuntu12.04.23）超级终端（串口助手）4）源码文件夹“leds”14.1.2 预备课程实验 12_物理地址虚拟地址实验 13_GPIO 初始化14.1.3 视频资源..

Mosquitto库依赖libuuid和openssl库，所以我们在交叉编译Mosquitto之前需要先交叉编译他所需要的依赖库，这里作者已经把需要的源码都下载好了，大家可以在这个文档的目录下找到。不建议大家下载和我不一致的版本，可能会出问题。mqtt源码下载页:https://mosquitto.org/files/source/ 1. 交叉编译uuid库我们把uuid的源码拷贝到Ubuntu，作者是拷贝拷贝到了/home/topeet/mqtt下面，如下图所示：输...

3.1 本章导读Linux 驱动工程师一定要掌握 Linux 内核的编译方法，也就是将 Linux 内核源码，编译成针对特定硬件的二进制镜像。在前面入门视频“01-烧写、编译以及基础知识视频”→“实验 10-搭建编译环境uboot_linux_Android”中，简单的介绍过如何将 Linux 源码编译生成二进制 zImage在本章中，将更加详细的介绍这部分内容，然后介绍 Kconfig 配置文件，Kconfig 文件是和编译的 Makemenuconfig 工具配合使用的。最后还需要掌握“.confi

4.5Makefile 文件接前一小节的内容，继续介绍系统是如何一步一步编译出内核镜像的。在这里仍然以LEDS 小灯为例。4.5.1 宏定义 LEDS_CTL 的使用如下图所示，led 驱动属于字符驱动，字符驱动一般是在源码目录“drivers/char/”下。如上图所示，这里要关注的文件只有框框中的三个“itop4412_leds.c”，“itop4412_leds.o”，“Makefile”。itop4412_leds.c ：比较好理解，就是 led 驱动的源码itop4412_leds.