17、Kubernetes存储、监控与日志管理全解析

Kubernetes存储、监控与日志管理全解析

1. Kubernetes存储概念探索

Kubernetes支持多种存储选项,为应用提供持久化存储。

1.1 特定云存储支持
  • GCE PD共享存储 :在K8s服务中,GCE PD可在三个Pod间共享。若未看到 LoadBalancer Ingress 字段,可能需等待分配。将该字段中的IP地址输入浏览器,就能看到之前输入文本的 index.html 文件。
  • AWS Elastic Block Store(EBS) :K8s支持AWS EBS卷。与GCE持久磁盘类似,EBS卷需挂载到同一可用区的实例上,且同一时间只能挂载到一个实例。可使用API调用、CLI或手动登录GUI创建EBS卷。若已在AWS CLI中授权,可使用以下命令创建:
$ aws ec2 create-volume --availability-zone=us-west-1a eu-west-1a --size=20 --volume-type=gp2

创建时要确保卷与Kubernetes集群在同一区域。以下是一个示例YAML文件 storage-aws.yaml

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: test
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值