27、灵活运行时重配置基础设施与生物启发式计算

灵活运行时重配置基础设施与生物启发式计算

1. 灵活运行时重配置基础设施

在多微控制器系统的运行过程中，灵活的运行时重配置基础设施至关重要。

1.1 断开事件与重新编号序列

当系统检测到节点断开时，如节点 1 的 Sense 端口从 1 切换到 0 ，这一变化会被视为一个表示断开事件的令牌。该令牌会传递给父节点，直至到达根节点。根节点（节点 0）随后会发送广播，通知即将进行重新编号，之后便会启动正常的编号过程。

graph LR
    A[节点断开] --> B[Sense 端口状态改变]
    B --> C[生成断开令牌]
    C --> D[令牌传递给父节点]
    D --> E[到达根节点]
    E --> F[根节点发送重新编号广播]
    F --> G[开始重新编号过程]

1.2 重配置过程

重配置过程是一个有序的流程，具体步骤如下：
1. 发送初始消息 ：想要启动重配置过程的通信节点的 Ccomm 通过重配置总线发送消息，消息包含所需功能（如进入编程模式）、进一步通信的期望通道（如 RS485）以及目标节点列表。
2. 确认消息接收 ：所有选定的 Cconfig 微控制器按地址列表顺序确认收到初始消息。
3. 进入重配置模式 ：选定的 Cconfig 微控制器将其 Cmain 置于重配置模式，并为与期望通信通道的通信做准备