【软件系统架构】系列四：嵌入式软件与操作系统

目录

一、嵌入式软件基础

1.1 嵌入式软件定义

1.2 嵌入式软件分类

二、设备驱动与板级支持包（BSP）

2.1 设备驱动层概述

2.2 板级支持包 BSP（Board Support Package）

2.3 BSP 架构组成

三、嵌入式操作系统

3.1 定义与功能

3.2 常见嵌入式操作系统

3.3 嵌入式操作系统的特点

四、嵌入式实时操作系统（RTOS）

4.1 实时系统特性

4.2 硬实时 vs 软实时

五、嵌入式软件开发流程

5.1 宿主机与目标机模式

5.2 交叉编译（Cross Compilation）

5.3 交叉调试

六、总结与应用建议

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一、嵌入式软件基础

1.1 嵌入式软件定义

嵌入式软件是运行在嵌入式计算平台上的程序集合，具有以下特征：

• 规模小、资源有限；

• 实时性强，对响应延迟极其敏感；

• 可靠性高，适用于关键场景；

• 多为固化存储（如 Flash）；

• 开