MonkeyDhouzi的博客

8月21日文远知行WeRide日前正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案：WePilot AiDrive，距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年，据了解该方案目前已完成核心功能验证，将于2025年内量产上车。这对我们来说也是一个挺振奋的消息的，毕竟小编也说过，更加希望能看到更多我们的企业，走在世界前沿。接下来带大家一起了解下什么是“一段式端到端”。

周末逛商场，坐在各家车企最新款车型上体验下最新功能，早就已经成了我们打工人的一个必逛项目了。鸿蒙智行也好，蔚小理也好，在你试驾，购车时候，销售都会跟你提到：“我们的高阶辅助驾驶功能，能自动变道、上下匝道、跟车、超车。不仅高速上能辅助减少疲劳，上下班能辅助你开车，减少堵车焦虑（当然这是现在收敛一点的话术，要是放在以前，“解放双手”，“睡一觉就到”等等都会给你推荐上）仅需xx元选配。”当然也有的车是高配车型标配高阶智能辅助驾驶。对有些人来说，NOA是“救命稻草”。

上一期给大家讲了下我们智驾芯片主要的头部几家，也有人私信我说可以讲一下车上的芯片应用。那么这一期来给大家讲一下车规级芯片现在的格局。。这个就不过多讲了，跟我们电脑上的RAM和ROM概念一样，主要是存储作用。这已经是一个相当成熟的市场了。就跟我们的电脑市场一样。大部分都是在高性能 LPDDR5、UFS、PCIe SSD 等车载应用中占据主导地位。

当你还在开着15年的尼桑，手动调节空调的时候。坐在你副驾的兄弟会说：“你这啥年代的古董了啊，怎么连个语音助手都没，能不能有自动驾驶功能啊？”虽然你很不服气，但是这是现在大部分油车车主面临的现实问题。虽然一些新款油车会加大屏幕，加360等等。但是不得不说同价位的新能源车，还是会比它智能化强上一点。那么这究竟是为什么呢，今天我就带大家来聊一聊。

8月18日，上汽通用汽车与智能驾驶公司Momenta签署战略合作协议，双方将在辅助驾驶领域展开深度合作。别克高端新能源子品牌“至境”旗下的首款智能豪华轿车至境L7，将全球首发搭载基于端到端的“强化学习”大模型——Momenta R6飞轮大模型。我将带大家看下这一合作带来了哪些性能提升。

图灵 AI 芯片采用特定领域架构（DSA），硬件级支持 BEV、Transformer 和端到端推理，单颗算力约 700 TOPS，三颗组合超过 2250 TOPS，理论上远超双 Orin 的 508 TOPS。这意味着，小鹏的“自研”是真实的，但属于“架构自研 + 外包流片”的模式，含金量在于。在智能驾驶行业，芯片一直是“皇冠上的明珠”。全新 P7 的语音交互、导航切换、智驾状态提示几乎无卡顿，原因是三颗图灵芯片中有一颗专门负责座舱 AI，与高通 8295P 协同，保证舱驾一体的流畅体验。

在这条赛道上，几乎所有玩家都绕不开几个名字：英伟达、地平线、黑芝麻智能，还有后来者爱芯元智。它们分别扮演着不同的角色——有人凭借全球生态称霸高端，有人靠本土化和性价比突围，有人专注特定场景深耕，还有人以极致成本打开入门市场。从算力和制程的角度来看。可粗略划分高端，中端，低端。实际情况可能有所差别：也就是Nvidia占领了高端芯片的大片江山，但是地平线征程6P凭借560TOPS，也成功挤进高端行列，成为国产替代不可或缺的力量。中低端几乎是由地平线+黑芝麻平分秋色，让更多平价家用车拥有行泊一体功能。

维度自动驾驶人形机器人算力架构云端+车端协同本体为主，云端受限模型规模可部署大模型受限于硬件资源算力调度弹性、集中分散、受限实时性云端推理可容忍延迟本体控制必须毫秒级响应维度自动驾驶人形机器人落地阶段工程优化期原型验证期商业模式明确，已形成闭环模糊，仍在探索场景成熟度高，城市/高速/泊车等已落地低，任务场景不统一技术人员需求系统优化、数据闭环架构创新、任务定义。