车轮上的家
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Monkey PilotX
大厂来到Tier1拧螺丝的程序猿,我将分享我在高级驾驶辅助系统领域的经验,探讨最新的技术趋势,以及这些技术如何塑造我们的未来出行
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AI 也会“翻旧账”?RAG 让自动驾驶秒变老司机
RAG 就像是给自动驾驶装了一个“记忆搜索引擎”,它能在遇到复杂路况时,快速从海量历史数据中“翻旧账”,找出类似场景的处理方式,然后结合当前情况做出更聪明的决策。原创 2025-08-08 09:45:00 · 969 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶的“私教课”曝光:原来叫 SFT!
随着自动驾驶技术的不断进步,相关的术语也越来越多,像“大模型”、“蒸馏”、“DAgger”、“SFT”……除了 SFT,你可能还听过一些类似的词,比如“大模型蒸馏”、“DAgger”。它们听起来都像是在“训练 AI”,但其实各有不同的作用。了解这些,不是为了“炫技”,而是为了更好地理解前沿技术,更高维度上有我们自己的理解。其实,SFT 的应用远不止“开车”本身,它已经渗透进自动驾驶的多个关键模块,帮助系统变得更聪明、更安全、更贴近人类驾驶习惯。通过 SFT,模型不只是“看到”,而是“理解”它看到的内容。原创 2025-08-06 09:45:00 · 843 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶为什么“看得懂”?揭秘背后的数据标注工厂
简单来说,数据标注就像是给自动驾驶汽车上的“眼睛”做教学。我们把大量的图片、视频、激光雷达数据等输入给它,然后告诉它:“这个是行人”、“这个是红绿灯”、“这条线是车道”。就像教小朋友认物一样,汽车也需要大量的“看图识物”训练。比如,一张街景图中,标注员会用框框圈出每一个行人、每一辆车,甚至每一个交通标志,并告诉系统它们分别是什么。这些信息会被用来训练自动驾驶的感知系统,让它在真实道路上也能“看懂”周围环境。原创 2025-08-05 09:45:00 · 2569 阅读 · 0 评论 -
老司机带新手:自动驾驶如何“边开边学”
自动驾驶不是一蹴而就的奇迹,而是无数次“试错+纠正”的积累。DAgger,就是让这条成长之路更聪明、更高效、更安全的关键一步。原创 2025-08-04 09:45:00 · 928 阅读 · 0 评论 -
“自动驾驶的眼睛”:语义分割是怎么让车“看懂”世界的
语义分割是计算机视觉中的一种任务,它的目标是将图像中的每一个像素都分类到一个具体的语义类别中,比如“道路”、“行人”、“车辆”、“建筑物”、“天空”等原创 2025-07-31 09:45:00 · 969 阅读 · 0 评论 -
数字底盘-“真升级”还是“伪创新”
数字底盘是“软硬一体”的智能平台,不再只是“车的骨架”,更是“车的神经系统”。原创 2025-07-30 09:45:00 · 864 阅读 · 0 评论 -
自适应巡航-ACC
ACC 不是“自动驾驶”,但它绝对是“开车不累”的第一步。了解它、用好它,你会发现堵车和跑高速都不再那么烦人了!原创 2025-07-30 10:15:00 · 772 阅读 · 0 评论 -
安全防护-LDWS车道偏离预警系统
LDWS 虽然是一个“老功能”,但它并没有被淘汰,反而在不断进化。从提醒到理解,从单一感知到多模态融合,它正在变得越来越聪明,也越来越值得我们信赖。原创 2025-07-29 10:38:03 · 931 阅读 · 0 评论 -
安全防护-FCW
FCW(前方碰撞预警)系统通过多传感器融合技术实时监测前方150米内的障碍物,当检测到碰撞风险(相对速度≥30km/h且碰撞时间<2.7秒)时,通过三级警报提醒驾驶员,可降低27%事故率。系统面临误报(如弯道误判静态物体)和漏报的平衡难题,工程师通过AI算法、动态阈值调整等手段持续优化。随着技术发展,FCW正与AEB、V2X等技术深度融合,从单一预警功能进化为智能安全决策模块,实现从被动安全到主动避险的跨越。原创 2025-07-23 19:22:32 · 1012 阅读 · 0 评论 -
激光雷达-自动驾驶的“三维感知中枢“
激光雷达(LiDAR)是自动驾驶的核心传感器,通过激光束扫描生成高精度三维点云,弥补摄像头和毫米波雷达的局限性。安装位置分车顶(360°全视角)和前保险杠(低成本方案),适用于不同自动驾驶级别。其核心参数包括测距范围(50-300米)、点云密度(100万-3000万点/秒)和视场角,决定了感知能力。目前主流技术包含机械式(高精度)、半固态(量产主流)和全固态(未来方向)。激光雷达在夜间、雨雾天气等复杂场景中优势显著,能精准识别障碍物轮廓。国内市场已出现10万级搭载车型,2025年或成L3级自动驾驶量产元年,原创 2025-07-22 23:12:56 · 1443 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达-自动驾驶的“耳朵”
毫米波雷达在自动驾驶中的任务和角色,让你更加懂你的车原创 2025-07-22 09:45:00 · 1111 阅读 · 0 评论 -
摄像头-车上的“眼睛”
摄像头感知在自动驾驶中的工作流程和纯视觉方案未来是否可行原创 2025-07-21 14:49:28 · 756 阅读 · 0 评论 -
安全防护-AEB
了解主要功能成为更加全面汽车人原创 2025-07-19 17:21:00 · 1003 阅读 · 0 评论 -
奔驰:汽车王国的隐秘传奇与成功密码
带你了解百年车企故事原创 2025-07-19 14:36:14 · 1067 阅读 · 0 评论
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