STM32中的RT-Thread操作系统移植

        博主以前做一个项目的时候使用过部分的RTT操作系统，但是时间比较长了，最近再次需要使用到，故写了这篇博客做一个简单的记录。

        对于STM32中RTT的使用有多种不同的方法，在这里博主使用自己使用Cube创建工程并且自己移植，而不是直接整个的使用Cube进行操作，话不都说，上大家最想要的教程：

        对于这一操作，首先打开Cube配置好除RTT以外的相关设置，但是一定要注意几个地方，就是基于RTT系统的使用，在配置的过程中要将以下几个中断（Hand fault interrupt,  System Service....,    Pendable request...   Time base:S...）的勾选去掉，去掉后如图：

 去掉之后，再将main函数给去掉，自己编写这一函数：

         完成上述操作接下来我们就可以开始移植啦。

        1、打开刚才常见的工程，将RTT文件放到工程文件夹之中，删除其中的docs文件（不删也没多大关系）

        2、（1）进入libcpu文件，留下arm文件夹，这里根据具体使用的微处理器决定，如果使用和博主这里一样的stm2f1系列的，则留下cortex-m3文件夹，同时删除其他的，如果是其他的微处理器请自行保留相应的的文件同时删除不需要的。

             （2）进入刚才保留的文件夹下面，留下cortex-rvds文件（具体的根据KEIL编译器来决定，可能会有不同），同时保留cpuport.c文件其他的文件都删除掉。

        3、（1）打开bsp文件夹，进入其中的_template文件，找到其中的cubemx_config文件并打开，将board.c文件及config.h文件复制到剪切板，退回bsp文件夹粘贴并且替换掉其中包含的文件。

              （2）除了_template文件夹，其他的文件夹都删除掉。

        4、最后一步就是在工程（KEIL）中添加新的group（Middleware/RT_Thread），用来存放RTT配置文件。

                （1）将SRC文件夹中的文件，除了slab.c及mempool.c文件以外，其他的全部添加；

                （2）将libcpu中的文件全部添加进来；

                （3）将bsp的文件全部添加进来；

                （4）添加头文件路径：bsp及include；

                （5）自行添加main函数；

        5、在KEIL中进行编译，如果遇到错误请查看文件添加是否有误，反复检查知道不在报错，最后根据自己需要的相关操作进行RTT的使用。

        文中的具体的移植文件可以自行下载。