文章目录 说明 原理 解析 损失函数的定义 技巧 总结 参考 论文地址: https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf 说明 这个系列会总结关于yolo的解读,为本人理解,还望交流指正。 V1版本: v1版本的结构为 img --》VGGNET–》4096-》7730 原理 将图像分为7*7 的格子,每个格子预测两个先验框 一开始会初始化GT的中心点,那些落在中心点的格子负责预测物体,并且一个格子只负责一个物体的预测,那些没落到中心点的格子,不负责预测物体。(简单说有中心点的格子负责预测物体,没有格子的不负责预测) 通过训练进行预测框的更新