opencv基础：相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用

1、关于坐标系旋转和物体旋转对应的旋转矩阵差别
相关参考：https://blog.youkuaiyun.com/tangyongkang/article/details/5484636
注意旋转方向导致的旋转角的正负问题
https://www.cnblogs.com/meteoric_cry/p/7987548.html

2、标定推导参考
https://blog.youkuaiyun.com/Aoulun/article/details/78768570

3、标定原理系列：
https://blog.youkuaiyun.com/humanking7/category_3066597.html

4、opencv标定流程（下面第1、第1个可以了解全套的流程）
详细的步骤解释流程:https://blog.youkuaiyun.com/u010925447/article/details/77997735
opencv自带的案例使用：https://blog.youkuaiyun.com/t247555529/article/details/47836233
原理参考+案例使用：https://blog.youkuaiyun.com/u013498583/article/details/71404323
双目标定：
https://blog.youkuaiyun.com/wwp2016/category_8469003.html
https://blog.youkuaiyun.com/t247555529/article/details/48046859 快速利用opencv案例
http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E5%AE%9A%E6%A0%87%E5%92%8C%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA#.E5.A7.BF.E6.80.81.E4.BC.B0.E8.AE.A1 中文opencv官网提供的案列介绍
https://blog.youkuaiyun.com/t247555529/article/details/52619149 摄像机标定研究相关不错的资料
https://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/52986522 不错的双目案例
https://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/category_610983.html 大神双目集合
https://blog.youkuaiyun.com/humanking7/category_3066597.html 标定系列文档