monk1992的博客

简介　　本篇是使用opencv函数：cvFindChessboardCorners、cvFindCornerSubPix、cvDrawChessboardCorners，来找到、优化并显示出来标定棋盘图片的角点。　　关于这三个函数得讲解看，可以参考：http://www.360doc.cn/article/10724725_367761079.html角点检测具体...

透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。通用的变换公式为：u,v是原始图片左边，对应得到变换后的图片坐标x,y,其中。变换矩阵可以拆成4部分，表示线性变换，比如scali...

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版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/yeyang911/article/details/51912322 逆透视变换详解 及 代码实现（一） 中主要是原理的说明：一、世界坐标轴和摄像机坐标轴从下图中可以看到，世界坐标为(X,Y,Z...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/yeyang911/article/details/51915348 根据 逆透视变换详解 及 代码实现(一)的原理下面我用车上拍摄的车道图像，采用逆透视变换得到的图像，给出代码前我们先看下处理结...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/liuphahaha/article/details/50719275 什么是Homography 在图1中有两张书的平面图，两张图分别有四个相对位置相同的点，Ho...

在OpenCV2.0以后的版本中，加入了对C++的支持，大大减少了程序代码量，方便了程序编写，也更符合现代编程思想。在视觉处理过程中，往往需要保存中间数据。这些数据的数据类型往往并不是整数。OpenCV的C++接口中，用于保存图像的imwrite只能保存整数数据，且需作为图像格式。当需要保存浮点数据或XML/YML文件时，OpenCV...

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版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处。 https://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/52475777 透视变换通过投影的方式，把当前图像映射到另外一个平面，就像电影院里的交代放映机，如果幕布或者胶带其中任意一个与放映机发出的光纤不是垂直90度角...

透视变换的原理和矩阵求解请参见前一篇《透视变换 Perspective Transformation》。在OpenCV中也实现了透视变换的公式求解和变换函数。求解变换公式的函数：Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const Point2f dst...

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最近整理了一下这两年一直在用的摄像机定标与立体匹配测试程序，将代码进行了重构，界面也做了调整，分享出来方便有需要的朋友使用。当然我的编程能力有限，程序可能还有各种bug，请大家多多包涵。相关问题欢迎留言或email联系讨论，谢谢！ ==================================...

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// opencv_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。// #include "stdafx.h"#include <opencv2/opencv.hpp>#include <highgui.hpp...

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 尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是LearningOpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰，走了不少弯路，终于在前不久解决了最头大的问题，把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)在这里写这篇文章，...