linux下使用Bundler + CMVS-PMVS进行三维重建

本文介绍了在Linux下利用Bundler进行稀疏点云重建及CMVS-PMVS进行稠密三维重建的步骤,包括源码下载、依赖安装、编译与执行过程,以及在实际操作中可能遇到的问题与解决方案,如相机参数获取和图片尺寸调整。

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linux下使用Bundler + CMVS-PMVS进行三维重建

参考文档:

(1)linux下使用Bundler +CMVS-PMVS进行三维重建的博客:http://blog.youkuaiyun.com/u013358387/article/details/71576660 (十分感谢)

(2)Bundler 及 PMVS 常见问题&解决方法http://blog.youkuaiyun.com/xdczj/article/details/51301877(十分感谢)

数据集:

三维重建数据集:http://vision.ia.ac.cn/zh/data/index.html


一、简介

Bundler和CMVS-PMVS是进行多视图三维重建的一套非常有用的工具包。Bundler利用一系列无序图片生成场景的稀疏点云,并且估计每一幅图片的相机参数(内参和外参)。CMVS-PMVS可以利用已知图片以及图片对应相机参数(使用Bundler求得)来进行稠密的三维重建(dense reconstruction)。

 

二、源码下载

我们直接从github上来下载Bundler和CMVS-PMVS的源码,在linux 终端分别输入如下命令,等待下载完成。

1、git clonehttps://github.com/snavely/bundler_sfm.git

2、git clonehttps://github.com/pmoulon/CMVS-PMVS.git

由于Bu

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