ROS（melodic）安装问题汇总及解决方法

终于装上了ROS，费了很大的波折，基本上能遇到的问题都遇到了-_-||，记在这里希望能给遇到同样问题的朋友一点参考。

首先是在虚拟机上装ubuntu 18.04，这个没什么问题，所用的镜像文件如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1ZDf6okiH72d4WztCD8ixPg 
提取码：u8e1

接下来安装ROS，就开始各种出问题。首先是一直报错无法定位软件包，以为是源的问题，后来参考了ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）_Leslie的博客-优快云博客_ros安装，发现可能是版本造成的。ROS与ubuntu的版本是有对应的，对应关系如下：

Ubuntu	ROS 1.0	ROS 2.0
16.04 LTS	Kinetic LTS	Ardent
18.04 LTS	Melodic LTS	Dashing LTS
20.04 LTS	Noetic LTS	Foxy LTS

因为我用的ubuntu是18.04版本，所以ROS得装melodic，步骤如下：

（1）替换源

因为外国源可能会访问不了，最好把源替换成国内的，参考：【Ubuntu 】Ubuntu 更换国内源—解决终端下载错误或速度慢的问题_Leslie的博客-优快云博客_ubuntu18.04换源

①备份原始文件sources.list

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

②修改源文件sources.list

sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list

更改文件权限使其可编辑；

sudo gedit /etc/apt/sources.list

打开文件进行编辑；

删除原来的文件内容，复制下面的任意一个到其中并保存：

阿里源：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb h