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RSS订阅原创 ROS-melodic安装
由于项目的关系我需要在自己的电脑上安装ROS。 电脑的系统是ubuntu18.04.ROS的版本选择是ROS-melodic。 安装教程走的是官方 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 我的网络问题 rosdep update 没有成功运行不过暂时不影响使用 但是遇到cv_bridege包有问题就重新装了一下 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42675603/article/details/107785376
2021-08-04 10:29:02
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原创 leetcode 252周赛总结
第一题 三除数 题目描述的含义为恰一个数恰好能被三个数除，这三个数为1，某一个数，以及自身，从表面上来看这道题只需要按照题目理解就行。遍历1到n 数n被其中的数整除的数量 最后判断是否是三个就行。 其实那某一个数是素数且平方等于n，我们可以想象如果他的平方不是n那么一定有另一个数和他相乘等于n那么不满足只有一个数的要求，所以这道题其实是寻找素数并且判断素数的平方是不是n。换句话来说，我们就是对根号n判断是不是素数。当然如果根号n不是整数那么一定不是三除数。 制作素数表 就将素数一直被乘到数组边界得到的都
2021-08-04 09:50:02
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原创 基于栈和hashmap完成键值对的累计
###############leetcode题目描述################ 给定一个化学式formula（作为字符串），返回每种原子的数量。 原子总是以一个大写字母开始，接着跟随0个或任意个小写字母，表示原子的名字。 如果数量大于 1，原子后会跟着数字表示原子的数量。如果数量等于 1 则不会跟数字。例如，H2O 和 H2O2 是可行的，但 H1O2 这个表达是不可行的。 两个化学式连在一起是新的化学式。例如H2O2He3Mg4 也是化学式。 一个括号中的化学式和数字（可选择性添加）也..
2021-07-06 09:36:25
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空空如也
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