ST语言介绍与使用

ST语言介绍

特点

• 基于文本编程的高级编程语言，类似C语言。ST（结构化文本）
• 类似pascal
• 结构化程序设计
• 易于使用的标准结构
• 符合IEC61131-3标准
• 快速高效的编程
• 自我解释和灵活

ST 语言语法与实操演示

赋值语句

Var1 := Var2 *2; (* Var1 <-- ( Var2 * 2) *)

IF语句

IF Var1_if < 10 THEN
	Var2_if:= 1;
ELSE
	Var2_if := 2;
END_IF;

FOR语句

Var2_for:= 1;
FOR Var1_for := 1 TO 5 BY 1 DO
	Var2_for := Var2 * 2;
END_FOR;

CASE语句

CASE Var1_CASE OF
	1, 5: 
		Var2_CASE := 10;
	2:
		Var2_CASE := 20;
	6..9: 
		Var2_CASE := 30;
	ELSE
		Var2_CASE := 40;

调用功能块

CTU_0.CU := TRIGGER;
CTU_0.PV := 3;
	
CTU_0();
	
counter := CTU_0.CV;
output := CTU_0.Q;