贝加莱梯形图介绍与使用

本文介绍了贝加莱编程环境中的梯形图,详细阐述了梯形图的语法,包括基本元素如触点、变量名和网络,以及基本逻辑操作如与、或和异或。还探讨了如何进行梯形图的实操,如编写简单逻辑、调用功能块和Action,以及控制程序流程的Jump和Return。此外,提供了Compute和Compare的用法,并给出了辅助参考资料,包括培训手册和AS帮助系统。

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梯形图及贝加莱编程环境介绍

特点:

  • 继电器控制电路符号化
  • 可视化编程语言
  • IEC61131标准(一个国际标准,各家公司都会符合这个标准)

使用环境

  • AS

梯形图语法

基本元素

左侧竖线:

  • 载流垂直电源导轨:电路(电流)从这里开始,向右延伸流动

触点:

  • 相当于接触器

变量名:

  • 每个触点关联的变量名

直线:

  • 电路中的导线,链接触点等元素

网络:

  • 有多个触点和线圈,每个项目都会有多个网络

执行顺序:

  • 从左向右,从上至下

基本逻辑(与、或及异或)

  • 异或

梯形图使用与实操演示

编写简单逻辑并诊断(Powerflow)

在这里插入图片描述
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调用功能块和A

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