贝加莱视频笔记

最新推荐文章于 2025-01-06 12:44:21 发布

moehre

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分类专栏：贝加莱plc 学习笔记文章标签： modbus

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/moehre/article/details/122566636

本文详细介绍了Modbus通信协议，包括其串行通信和以太网Modbus TCP通讯方式。在贝加莱（B&R）系统中，配置Modbus通信涉及添加库和例程，如DRV-mbus。对于串口方式，主栈需要配置datamod以控制访问从结点，而从栈则被动响应。以太网Modbus TCP通讯则可通过配置以太网接口实现。

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Modbus Overview

一、Modbus通信概览

一、Modbus通信概览

1.Modbus是一种串行通讯协议，是为了PLC的数据通信而设计发明的，广泛用于串口，以太网等物理链路上，基于Master/slave模式，一主多从（多主多从）

寄存器种类	说明	PLC IO	举例
线圈 Cool	可读可写	DO 数字量输出	电磁阀，二极管
离散输入 Discrete Input	只读	DI数字量输入	拨码开关，接近开关
保持寄存器 Holding Register	可读可写	AO模拟量输出	电压值，PID参数
输入寄存器 Input Register	只读	AI模拟量输入	温度传感器