贝加莱视频笔记

本文详细介绍了Modbus通信协议,包括其串行通信和以太网Modbus TCP通讯方式。在贝加莱(B&R)系统中,配置Modbus通信涉及添加库和例程,如DRV-mbus。对于串口方式,主栈需要配置datamod以控制访问从结点,而从栈则被动响应。以太网Modbus TCP通讯则可通过配置以太网接口实现。

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一、Modbus通信概览

1.Modbus是一种串行通讯协议,是为了PLC的数据通信而设计发明的,广泛用于串口,以太网等物理链路上,基于Master/slave模式,一主多从(多主多从)

寄存器种类 说明 PLC IO 举例
线圈 Cool 可读可写 DO 数字量输出 电磁阀,二极管
离散输入 Discrete Input 只读 DI数字量输入 拨码开关,接近开关
保持寄存器 Holding Register 可读可写 AO模拟量输出 电压值,PID参数
输入寄存器 Input Register 只读 AI模拟量输入 温度传感器
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