Vxworks中printf()和logMsg()的区别

本文详细解析了Vxworks系统中printf与logMsg的区别:printf直接输出到标准输出流,可能因设备忙碌而阻塞;logMsg通过消息队列方式,将信息传递给高优先级的LogTask进行输出,适用于中断处理。

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Vxworks中printf()和logMsg()的区别

请问在Vxworks系统中,printf()和logMsg()的本质区别? 为什么在调试状态下printf()有可能引起阻塞,而logMsg不会呢 谢谢! 

printf( ) - write a formatted string to the standard output stream (ANSI).

logMsg( ) does not actually perform the output directly to the logging streams, but instead queues the message to the logging task, logMsg( ) can be called from interrupt service routines.

printf()是将信息输出到标准输出设备(STDIN/STDOUT)中,如果此时设备正在工作,那么就会发生阻塞. 

logMsg()是使用消息队列的方式,它将信息地址发送到队列,由专门的任务将信息打印出来.

关于LogMsg的工作机理。LogMsg利用消息队列将用户所发的消息传送给 LogTask,然后由 LogTask将其显示在屏幕或者其他输出设备上。而 VxWorks默认的LogTask的任务优先级很高,这就直接导致了任务的切换。
切换是这样发生的,假设 用户任务usrTask的优先级是51级(通常要低于网络任务50级,一般在100级以后),而我记忆中的LogTask是1级任 务,仅次于中断响应。
当usrTask调用LogMsg的时候,LogTask解除阻塞状态,获得CPU资源,而usrTask则排队到就绪任务队列去 了。LogTask释放CPU资源后,就绪队列中的第一个任务开始执行,usrTask则继续在就绪队列里等待,呵呵。
所以在通常情况下,在中断处理函数中使用LogMsg就可以了,在任务中使用LogMsg是近乎画蛇添足的举动
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