vxWorks中的logMsg机制的实现

vxWorks中打印时可以使用log_msg来进行打印，当然了这是系统启动后才可以使用的。
这其实就是定义了一个全局的信息队列，当调用log_msg时，信息就写入到这个队列中，然后相关的信息就会被打印出来。

先看一下这个队列被实现的函数调用:

usrRoot-->logInit

STATUS logInit
    (
    int fd,             /*信息被输出到那里，一般h就死指向console设备*/
    int maxMsgs         /*队列最多可以设置的信息数量*/
    )
    {
/*创建这个存储信息的队列*/
    logMsgQId = msgQCreate (maxMsgs, sizeof (LOG_MSG), MSG_Q_FIFO);
/*创建一个任务logTask，专门处理这些任务*/
    logTaskId = taskSpawn ("tLogTask", logTaskPriority,
			   logTaskOptions, logTaskStackSize,
			   (FUNCPTR)logTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

/*初始化一个信号量*/
    semMInit (&logFdSem, mutexOptionsLogLib);
/*设置最后信息输出时，输出到那里，这里的fd时文件描述符*/
    logFdSet (fd);
/*向 logMsgQId发送信息的函数*/
    _func_logMsg = (FUNCPTR) logMsg;

    return (OK);
    }

这下初始化就完成了，在看一下处理信息的任务，以及增加信息和处理信息的函数。

/*任务logTask*/
void lo