中断处理程序不能使用printf的本质 分类： vxWorks ...

vxworks 中断处理程序之所以不用printf，本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量，由于有semTake操作，那么就会发生阻塞，vxworks属于硬实时操作系统，不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位。所以vxworks不用printf的原因在于阻塞。 网上说printf 因为引用全局变量stdout，所以是不可重入的。这个稍微解释一下。如果用到了全局变量，但是用信号量保护，是线程安全的，但是不可重入的（会导致死锁，譬如一个任务或中断处理程序调用了printf，被另一个高优先级中断打断，那么就会形成死锁而导致系统复位）。 所以这里的阻塞和不可重入都是因为对共享变量的保护而采用互斥锁引起的，而这里的阻塞是不可重入的一个真子集。（例如：可能有些函数对静态或全局变量没有锁保护，因此是非线程安全，也是非可重入的，此时并没有阻塞在静态或全局变量上，所以不可重入的概念要大。）。因此printf不能用在中断处理程序中的根本原因在于使用了全局变量后采用了锁机制，而锁机制会导致阻塞，阻塞是不可重入的真子集。 所以网上说printf因为不可重入，也会说得过去的（但不可重入还有其他非阻塞的场景）。更准确的说法是因为阻塞在全局变量STDOUT上）。关于可重入和线程安全的区别，下文会有详细解释：


线程安全函数
• 概念：
线程安全的概念比较直观。一般说来，一个函数被称为线程安全的，当且仅当被多个并发线程反复调用时，它会一直产生正确的结果。
• 确保线程安全：
要确保函数线程安全，主要需要考虑的是线程之间的共享变量。属于同一进程的不同线程会共享进程内存空间中的全局区和堆，而私有的线程空间则主要包括栈和寄 存器。因此，对于同一进程的不同线程来说，每个线程的局部变量都是私有的，而全局变量、局部静态变量、分配于堆的变量都是共享的。在对这些共享变量进行访 问时，如果要保证线程安全，则必须通过加锁的方式。
• 线程不安全的后果：
线程不安全可能导致的后果是显而易见的——共享变量的值由于不同线程的访问，可能发生不可预料的变化，