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Unity碰撞检测分为离散，连续，动态连续首先是官方的文档：连续碰撞检测是一种阻止快速移动的碰撞体相互穿过的功能。使用正常 (Discrete) 碰撞检测时，如果对象在一个帧中位于某个碰撞体的一侧，而在下一帧中已经穿过了碰撞体，便属于彼此穿过的情况。要解决此问题，可在快速移动对象的刚体上启用连续碰撞检测。将碰撞检测模式设置为 Continuous 可防止刚体穿过任何静态（即非刚体）网格碰撞体。设置为 Continuous Dynamic 也会防止刚体穿过任何其他支持的刚体（即，碰撞检测模式设置为 Con

在rts游戏中会出现大量单位集体行动，或者设置守卫自动巡逻这种，需要在服务端控制其移动但又不想让他们移动时重叠在一起，所以需要一个规避算法AI流程如下public Vector3 Evade(Target targets) { // 加速度 Vector3 acceleration = Vector3.zero; // 首先找到角色将要碰撞的目标 // 第一次碰撞时间 flo