stm32 定时器分布框图

博客主要介绍了STM32相关内容,包含stm32定时器功能框图以及STM32引脚分布,这些信息属于嵌入式硬件领域的关键知识,对了解和使用STM32有重要意义。

1、stm32 定时器功能框图

2、STM32 引脚分布

 

### STM32定时器的功能框图与结构图 STM32定时器是一种多功能外设,广泛应用于时间测量、PWM信号生成以及编码器接口等功能。其内部结构复杂,主要包括控制寄存器、状态寄存器、预分频器、计数器以及其他辅助模块。 #### 功能框图概述 STM32定时器的核心组件可以分为以下几个部分[^1]: - **自动重装载寄存器 (ARR)**:用于设定计数值的最大范围。 - **捕获/比较寄存器 (CCR)**:存储捕获或比较操作的结果。 - **预分频器寄存器 (PSC)**:定义计数频率相对于时钟源的比例。 - **计数器寄存器 (CNT)**:记录当前计数值。 - **死区发生器**:主要用于高级定时器,在互补输出之间引入延迟以防止短路。 - **刹车输入单元**:提供紧急停止功能,通常用于电机驱动场景。 以下是基于上述描述的一个简化版STM32通用定时器功能框图: ```plaintext +-------------------+ | 控制逻辑 | +-------------------+ | | +------+-------+ +-------------+ | 预分频器(PSC) |<--->| 计数器(CNT)| +---------------+ +-------------+ | | +------+-------+ v | 自动重载(ARR)|------> 比较/Capture Unit +--------------+ ``` 对于更详细的图形表示,请查阅官方文档《STM32F10xxx 参考手册》的相关章节。 #### 结构特点分析 根据不同的应用场景,STM32提供了多种类型的定时器,每种都有独特的架构特性: - **基本定时器**: TIM6 和 TIM7 是仅有的两个基础定时器,它们不支持捕获/比较功能,主要用来实现简单的延时和周期性中断。 - **通用定时器**: 如TIM2至TIM5,具备完整的捕获/比较通道,适合复杂的波形生成和事件捕捉任务。 - **高级定时器**: 包括TIM1和TIM8,除了常规功能之外还增加了互锁机制和支持更多数量的DMA请求。 关于具体硬件连接配置方面,例如如何通过软件启用特定资源,则涉及如下初始化过程[^2]: ```c // 开启RCC时钟,包括GPIO与时基定时器TIM3的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 设置计数器时钟源为内部时钟或其他选项之一 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // ARR value TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // PSC value TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); ``` 以上代码片段展示了如何利用标准库函数完成对某个通用型定时装置的基础参数调整工作流程示例。 最后值得注意的是,当涉及到外部同步信号作为计数依据的情况时,还需要额外关注`TIMx_SMCR`寄存器内的字段分配情况以便正确指定期望使用的触发方式[^3]。
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