寒假学习之stm32（7）-----通用定时器

PS1：定时器为单片机学习中相当重要的一个环节，在大一寒假的时候我学了一下51单片机，初次遭遇定时器中断的感受真的是蛋疼(-__-)b
不过，有了一些51的基础，进阶起来就不是那么的费劲了
由于本节内容的重要性，我打算用两到三讲来进行记录（具体还是要看心情呐）

PS2: 在代码的编写中遇到了一个小小的历史遗留bug 就在此说明一下吧

问题的发现：

问题的解决方案1：

问题的解决方案2：

这是一个小小的历史遗留问题，keil的以往版本开发都是不兹瓷C99标准的，但是嘛，作为一个软件，它的发展还是要考虑到历史的进程滴~

OK,问题解决完毕 ，让我们进入正题

—————————————————————————————————————————

先总地看看定时器吧~

stm32f103系列的芯片有8个定时器，按照类别进行划分的话，分为三种定时器：高级定时器，通用定时器和基本定时器

定时器种类	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	应用场景
高级定时器（TIM1,TIM8）	16	向上/向下/向上向下	可以	4	有	带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2~5）	16	向上，向下，向上/下	可以	4	无	通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器（TIM6,TIM7）	16	向上/向下/向上向下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

——————————————————————————————————————————————————

通用定时器

STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
位于低速的APB1总线上(APB1，频率为36MHz,经过倍频之后，计数器时钟的频率就成了72MHz)

1. 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。

2. 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。

3. 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
   · 输入捕获
   · 输出比较
   · PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
   · 单脉冲模式输出

4. 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

5. 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
   · 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
   · 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
   · 输入捕获
   · 输出比较

向上计数：0->MAX
向下计数：MAX->0
向上向下计数：0->MAX->0

定时器中断配置顺序：

1. 使能时钟 :
   RCC_APB1_PeriphColckCmd(RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE);//x取值3~5通用定时器

2. 定时器参数的初始化 :
   TIM_TimeBaseInit(TIMx,&TIM_TimeBaseStruct)

3. 配置NVIC
   TIM_ITConfig()//三个参数 TIMx，定时器中断的模式（此处为TIM_IT_Update），ENABLE
   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct)

4. 使能定时器
   TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);

5. 中断服务函数

   TIMx_IRQHandler()
   {
   
       if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
       {
           /*用户代码*/
       }
   
   
       TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   }
   

   其中，TIM_TimeBaseStruct 是 由 TIM_BaseInitTypeDef 定义的
   结构体成员变量如下：

   1. TIM_Prescaler    ：   16位正整数 可用unsigned short类型
   
   2. TIM_CounterMode  ： TIM_CounterMode_Up  //向上计数
                          TIM_CounterMode_Down//向下计数
   3. TIM_Period      :    16位正整数 可用unsigned short类型
   4. TIM_ClockDivision      //用于输入捕获暂时不用
   5. TIM_RepetitionCounter  //用于高级定时器
   
   PS:
   1. 其中 定时器的装载时间 Tout= (Prescaler+1)(Period+1）/Tclk
   Tclk为APB1倍频之后得到，为72MHz
   2. 配置定时器中断我们只需要配置
       TIM_InitStruct.TIM_Prescaler=psc;
       TIM_InitStruct.TIM_Period=arr;
       TIM_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
   

总体代码如下：

void timer3_init(short arr,short psc)
{
    //1. 使能时钟 :
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

    //2. 定时器参数的初始化 :
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_InitStruct.TIM_Period=arr;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

    //配置NVIC
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    //4. 使能定时器 
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    //注意在中断服务函数中对中断状态的获取
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
    {
        LED0=!LED0;
    }

    //注意在中断服务函数结束之后要清楚中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}