14、基于语法引导合成的形式化可解释人工智能

基于语法引导合成的形式化可解释人工智能

1. 引言

在人工智能领域,复杂模型的决策过程往往难以理解。为了解决这个问题,我们引入了模仿程序(mimic programs)的概念,它可以作为复杂不透明模型的替代模型,帮助我们解释模型的决策过程。本文将详细介绍模仿程序的合成方法,并通过实验评估其性能。

2. 示例说明

假设有一组三张手写数字的图像,分别为 (x_1)、(x_2) 和 (x_3),以及一个黑盒模型 (f) 对这些图像的分类结果。我们的目标是为这个数据集计算一个模仿程序,以解释模型 (f) 的决策。

2.1 图像数据表示

图像大小为 (6×7) 像素,被展平为一个 (R^{42}) 的向量 ([p_{1,1}, \cdots, p_{6,7}]),每个像素值是 ([0, 1]) 之间的实数,其中 (0) 表示白色,(1) 表示黑色。模型 (f) 将图像 (x_1) 分类为数字 (7),将图像 (x_2) 和 (x_3) 分类为数字 (1)。

2.2 计算模仿程序

  • 第一步 :为数据集 (Pts_{1,2} = {(x_1, 7), (x_2, 1)}) 计算模仿程序 (P_{f,1,2})。通过 SyGuS 计算时,需要定义语义约束和语法约束。语义约束由 (Pts_{1,2}) 确定,即要求 (P_{f,1,2}(x_1) = 7) 且 (P_{f,1,2}(x_2) = 1)。语法约束使用简单的 ITE 语法,允许像素值之间的布尔组合比较。SyGuS 求解器可能会生成如下程序:
    [P_{f,1,2} := \text{if
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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