8、嵌入式软件开发：编译、链接与定位

嵌入式软件开发：编译、链接与定位

1. 嵌入式软件开发概述

嵌入式系统编程与以往的编程本质上并无太大差异，关键在于需要了解目标硬件平台。每个目标硬件平台都有其独特性，例如不同处理器和平台的串口通信方法可能不同。这种硬件平台的独特性增加了软件的复杂性，也要求开发者更加关注软件构建过程。

在开发中，开源软件工具是一个很好的选择。开发者可以使用完全免费且可探索和修改的强大操作系统和工具，开源解决方案广受欢迎，对商业软件形成了有力竞争。

2. 构建过程

当构建工具和生成的程序运行在同一系统时，它们可以对系统做出很多假设。但在嵌入式软件开发中，构建工具通常运行在与目标硬件平台不同的主机上。

嵌入式软件开发将源代码转换为可执行二进制映像的过程包括三个不同的步骤：
1. 编译或汇编 ：将每个源文件编译或汇编成目标文件。
2. 链接 ：将第一步得到的所有目标文件链接在一起，生成一个名为可重定位程序的单一目标文件。
3. 定位 ：在重定位过程中，为可重定位程序中的相对偏移量分配物理内存地址。

最终步骤的结果是一个包含可执行二进制映像的文件，可在嵌入式系统上运行。这个过程可以用以下 mermaid 流程图表示：

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    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A[源文件]:::process -->