GD32F103移植FreeRTOS

最新推荐文章于 2025-06-01 04:08:44 发布
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开发环境

C编辑器:    Keil MDK-ARM Plus V5.21a

开发板:       GD32103E-EVAL 

固件库:       V2.1.0 firmware for GD32F10x

FreeRTOS: V202104.00

 

1. FreeRTOS官网下载 FreeRTOS

      从 https://www.freertos.org/ 下载，当前版本为FreeRTOS 202104.00

 

2. 拷贝文件

      解压下载的文件后，如下图所示。我们只要 FreeRTOS\Source 中的内容。

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mjwang
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GD32F30x移植FreeRTOS（保姆级教程）
qq_52850805的博客
09-18 1098
很多时候我们的项目需要实现复杂的功能，代码逻辑可能会很复杂。如果还是写裸机程序就很考验开发者的编程技术和经验，此时跑一个RTOS，就可以让我们开发变得容易很多。上操作系统虽然听上去更有技术含量和逼格，但也不是所有的项目都要上操作系统才好。比如对实时性要求近乎变态的（我之前做过的一个项目，功能上需要一直处理高速信号，要求实时性在5us以内）就不适合，还有mcu资源有限的也不适合。这里我移植的是FreeRTOS，因为FreeRTOS比较简单，而且可以免费商用，遵循MIT许可证。
FreeRTOS 学习：（五）FreeRTOS 移植，以 STM32F103ZET6 为例
最新发布
qq_51409113的博客
10-31 1285
FreeRTOS 移植，以 STM32F103ZET6 为例
GD32F103移植freeRTOS
04-16
程序中有两个任务，两个LED灯以不同频率闪烁，串口打印程序执行次数。所有依赖文件全部添加进文件夹，可直接编译使用。工程基于keil5 MDK。
GD32F103*固件库移植FreeRTOS详细教程与解析
Yin_w的博客
12-05 4376
FreeRTOS是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特点：公开源代码、可移植性、可固化、可裁剪、多任务、占先式，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。在使用GD32F103单片机项目使用过FreeRTOS，这里作为一个基础教学版简单记录一下移植过程，最终成果后续上传更新，欢迎指正！
GD32F103移植freeRTOS：轻松实现多任务管理
gitblog_09710的博客
10-15 1073
GD32F103移植freeRTOS：轻松实现多任务管理 【下载地址】GD32F103移植freeRTOS资源文件介绍 GD32F103移植freeRTOS资源文件介绍 项目地址: https://gitcode.com/open...
GD32F103C8T6移植FREERTOS
09-03
GD32F103C8T6移植FREERTOS,标准库
精选资源
GD32F1_freeRTOS.zip_DEMO_GD32F103_freertos_gd32f rtos_gd32f3 fre
07-14
这个DEMO项目对于学习如何在GD32F103上移植和使用FreeRTOS非常有帮助，同时也能帮助开发者了解如何在实际项目中应用这些概念。通过分析和运行这个DEMO，你可以深入了解FreeRTOS的机制和GD32F103的硬件特性，为以后的...
GD32F103系列FreeRTOS移植并测试案例
qq_44386182的博客
06-01 1183
本文详细介绍了将FreeRTOS系统移植到GD32F103C8T6开发板的过程。首先准备工程模板，从官网下载FreeRTOS源码并解压，在工程中新建FreeRTOS文件夹并复制必要文件。接着进行文件配置，添加头文件路径和修改FreeRTOSConfig.h设置。针对编译过程中出现的宏定义错误、中断优先级配置错误和堆栈溢出检测等问题，给出了具体解决方案。最后编写LED闪烁测试程序，确认移植成功。整个过程包含源码处理、工程配置、错误调试等关键步骤，为后续开发奠定了基础。
详细GD32F103的FreeRTOS移植含常见错误
wallwayj的博客
03-07 1187
详细GD32F103的FreeRTOS移植，完全的自主，成功移植
GD32F103RB+FreeRTOS V7.0.2例程
12-24
GD32上移值好了FREEROTS
STM32F103+FREERTOS模板程序
08-22
STM32F103+FREERTOS模板程序 两个任务 pc6 pc7 两个管脚高低电平切换，可以自行添加任务及数据队列
STM32F103RB_Freertos_LED_V1.0 实现FreeRTOS的移植
03-24
基于STM32F103RBT6的FreeRTOS的移植与实现。工程为MDK Keil V5的，功能为建立2个小任务，实现LED按不同的时间闪烁，运行正常。可以作为移植后的模板程序使用。
STM32F103C8T6移植freertos模板，测试成功！
02-03
本资源是STM32F103C8T6移植freertos模板，经过测试，功能正常，测试成功！ 适用于项目初学，模板搭建，在此模板基础上开发完成其他项目。
STM32F103C8T6运行FreeRTOS
08-07
该资源为FreeRTOS官网下载内核文件嵌入至STM32F103C8T6当中运行靠。 简单了解FreeRTOS使用方法和FreeRTOS执行过程可在下载源程序后阅读Doc文件夹下的readme.txt文件。 Step1：完成函数的引脚功能初始化 Step2：创建任务函数，如led.c文件的【void led0_task(void *pvParameters)】 Step3：rtos.c文件中创建任务句柄【TaskHandle_t LED0Task_Handler; //任务句柄】 Step4：rtos.h文件中声明任务优先级、任务堆栈大小、定义全局任务句柄变量 Step5：rtos.c文件中创建任务【xTaskCreate(led0_task,"led0_task",LED0_STK_SIZE, NULL,LED0_TASK_PRIO,&LED0Task_Handler);】
GD32103C开发包
07-09
GD32103C开发包,里面包含GD32103C开发板对应的工程模板
GD32F103移植freeRTOS资源文件介绍
gitblog_09811的博客
10-15 414
GD32F103移植freeRTOS资源文件介绍 【下载地址】GD32F103移植freeRTOS资源文件介绍 GD32F103移植freeRTOS资源文件介绍 项目地址: https://gitcode.com/open-sou...
GD32f103VBT6-移植freertos的记录
嵌入式 arm 单片机 入门 视频 培训
09-16 1186
1. 由于硬件原因，本单片机无外部晶振，所以建立工程时需要设置为内部晶振2.已经完成裸机的开发工作，所有功能均已正常实现。3.GD32f103VBT6 内存大小只有20K。
GD32F103c8t6移植freeRTOS
qq_15144883的博客
04-16 791
代码如下（示例）： #include "gd32f10x.h" #include <stdio.h> #include "gd32f103c_eval.h" #include "FreeRTOS.h" #include "Task.h" void Task_Led1(void * pvParameters) { int i=0; while(1) { gd_eval_led_off(LED2); vTaskDelay(500); gd_eval_led_on(LED2); v.
gd32f103移植freertos
04-23
### 关于将FreeRTOS移植到GD32F103微控制器 #### 移植概述 FreeRTOS 是一种轻量级的操作系统，适用于嵌入式环境中的实时应用开发。将其移植到 GD32F103 微控制器可以显著提升系统的多任务处理能力[^1]。 #### 文件结构准备 在开始移植之前，需要创建合理的文件夹结构来组织 FreeRTOS 的源码及相关配置文件。通常的做法是在项目的根目录下建立 `FreeRTOS` 文件夹，并进一步划分为以下几个子文件夹： - **inc**: 存放头文件。 - **src**: 存放核心 C 源文件。 - **port**: 存放特定硬件架构的端口层代码。 具体操作如下： 1. 将 `\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\include` 下的所有 `.h` 文件复制到新创建的 `./FreeRTOS/inc` 文件夹中[^2]。 2. 删除不必要的非 `.h` 文件以保持整洁。 3. 把以下关键的 C 源文件复制到 `./FreeRTOS/src` 中： - `tasks.c` - `queue.c` - `list.c` - `timers.c` #### 端口层设置 由于不同 MCU 架构可能有不同的中断模型和寄存器定义，因此需要引入适合 ARM Cortex-M3 的端口层支持文件。这些文件可以从官方 FreeRTOS 发布包中的路径获取并放置到 `./FreeRTOS/port` 目录下[^3]。 #### 工程配置调整 完成上述准备工作之后，还需要对编译工具链进行适当修改以便识别新增加的内容。这一步骤涉及 IDE 设置部分，例如 Keil uVision 用户需执行下列动作之一作为例子说明： 打开目标设备 (Target) 的选项对话框 (`Options`) ，切换至 C/C++ 标签页，在 Include Paths 列表里追加两个必要的搜索位置： - `FreeRTOS/include` - `FreeRTOS/portable/RVDS/ARM_CM3` 这样做的目的是让编译器能够正确解析来自 FreeRTOS 库以及对应处理器体系结构特化的声明语句[^3]。 #### 示例代码片段展示如何初始化 FreeRTOS 并启动调度程序 以下是简化版的 FreeRTOS 初始化流程演示代码： ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void vTaskFunction(void *pvParameters); int main() { // 创建第一个任务实例 xTaskCreate(vTaskFunction, /* Task function */ "TaskName", /* Name of task */ configMINIMAL_STACK_SIZE,/* Stack size in words */ NULL, /* Parameter passed to the task */ tskIDLE_PRIORITY, /* Priority at which the task is created */ NULL); /* Handle by which the task can be referenced */ // 启动 RTOS 调度器 vTaskStartScheduler(); // 如果到达这里，则表明内存不足无法启动调度器 for (;;); } // 定义的任务函数体 void vTaskFunction(void *pvParameters){ while(1){ // 主循环逻辑写在此处... } } ```
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