STM32cube+Freertos+Tracealyzer

一、前言

目标：使用STM32单片机创建两个Freertos任务，并在Treacelyzer软件上显示任务视图。

Tracelyzer软件可以使用流模式和快照模式，本次实验使用流模式。

流模式只能使用J-link实现，板载的ST-link可以转化为J-link，但是单独购买的ST-link不可以转换，你也可以尝试，小心变砖。

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二、使用STM32cube创建freertos任务

1.选择单片机型号

2.配置IO口

以上就创建完成代码，下面开始串口移植。

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在usart.c中添加头文件

#include "stdio.h"

在usart.c的最后添加重定向函数，可能不同板子的重定向函数不同，或者使用其他的重定向函数。

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->ISR&0X40)==0);
USART1->TDR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif

在freertos.c中添加头文件

#include "stdio.h"

在两个任务中添加打印代码

我们看到两个任务已经实现了，接下来开始移植Tracealyzer代码。

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三、移植Tracelzer代码

这时候编译出现四个错误，先不要管。

修改配置文件trcConfig.h，删除#error "Trace Recorder: Please include your processor's header file here and remove this line."，并#include处理器头文件。

将硬件移植配置为Tracealyzer针对Cortex-M提供的实现。其他架构的处理器，如果没有现存的移植，需要用户自行提供一个硬件定时器来产生时间戳。

#define  TRC_CFG_HARDWARE_PORT TRC_HARDWARE_PORT_ARM_Cortex_M

将跟踪模式设置为流模式

#define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER_MODE_STREAMING

设置所使用的FreeRTOS的版本，这里使用的是FreeRTOS v10.2.1版本。（打开FreeRTOS.h文件，最上面有版本号）

#define TRC_CFG_FREERTOS_VERSION TRC_FREERTOS_VERSION_10_2_1

在FreeRTOSConfig.h配置文件中使能跟踪功能：

#define configUSE_TRACE_FACILITY 1

还是在FreeRTOSConfig.h下

#include "trcRecorder.h"

在main函数中调用vTraceEnable(TRC_INIT)初始化并使能跟踪，调用的位置须在硬件完成初始化之后，第一个内核对象创建之前。

vTraceEnable(TRC_INIT);

在freestos.c中加入等待软件启动函数，烧写单片机之后，并不执行，当等待软件启动之后，才开始启动。

vTraceEnable(TRC_START_AWAIT_HOST);  //等待软件启动

现在编译没有错误了，只有警告，警告是因为Tracealyzer软件中有些包我们没有用，并不影响使用，不用管。

以上移植已经结束了，下面开始接入Tracealyze软件，并分析。

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四、Tracealyzer软件使用并分析

红的的是Task1,绿色的是Task2，因为Task1的优先级高于Task2，所以先于Task2执行，而当Task1和Task2发生冲突之后，Task1会打断Task2的执行，下面我进行演示。

修改代码中Task1的延时时间

重新捕获，可以发现，当Task1来临时，会让Task2进入等待状态

以上就实现了STM32+Freertos+Tracelyzer的简单功能，若有错误的地方，请不吝赐教。