miss_future的博客

手眼标定目录背景标定过程easy_handeye错误1-缺少库transforms3d错误2-cv2.CALIB_HAND_EYE_TSAI错误3-Cannot calibrate from current positionros-realsense（d435）kinova机器人ros驱动publish相关代码kinova_realsense.launch文件结果最终标定结果最终发布的tf变换参考链接背景最近在做机器人抓取的相关研究，卡在手眼标定这一块了。网上也有一些大佬的博客在写，不过没有看到real

关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决问题描述：使用ros编译功能包，出现未定义的引用，如图所示**问题分析：可能是由于gcc的版本不对应问题导致的，所以我们需要重新安装gcc解决方案：sudo aptitude reinstall gccsudo aptitude reinstall g++然后在新的工作空间编译参考链接：ros kinetic 中对 ros...

ROS中"can not find source file 问题"问题分析：可能是由于ros环境路径改变引起的问题，之前编译过程中的路径发生改变。解决方法：删除之前的编译生成文件，即删除build文件夹，再次编译...