miss_future的博客

手眼标定目录背景标定过程easy_handeye错误1-缺少库transforms3d错误2-cv2.CALIB_HAND_EYE_TSAI错误3-Cannot calibrate from current positionros-realsense（d435）kinova机器人ros驱动publish相关代码kinova_realsense.launch文件结果最终标定结果最终发布的tf变换参考链接 背景 最近在做机器人抓取的相关研究，卡在手眼标定这一块了。网上也有一些大佬的博客在写，不过没有看到real

关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决 问题描述： 使用ros编译功能包，出现未定义的引用，如图所示 **问题分析： 可能是由于gcc的版本不对应问题导致的，所以我们需要重新安装gcc 解决方案： sudo aptitude reinstall gcc sudo aptitude reinstall g++ 然后在新的工作空间编译 参考链接： ros kinetic 中对 ros...

ROS中"can not find source file 问题" 问题分析： 可能是由于ros环境路径改变引起的问题，之前编译过程中的路径发生改变。 解决方法： 删除之前的编译生成文件，即删除build文件夹，再次编译 ...