堆与优先级队列

堆(也指优先级队列)是一种专门的二叉树。具体地说,它是一个完整的(conplete)二叉树。里面的key必须满足堆的特性,每个节点的key至少要和它的子节点的key一样大。
看图11.1(a)中的最大堆的例子。一个最大堆可以由数组来实现,index为i的节点的子节点的index为2i+1和2i+2。代表11.1(a)中最大堆的数组为{561,341,401,28,156,359,271,11,3}。
最大堆支持O(logn)时间的插入,O(1)的时间查找最大元素,O(logn)的时间删除最大元素。抽出最大的元素的操作被定义为删除并返回最大值元素。看图11.1(b)删除最大元素的例子。搜索任意的key有O(n)的时间复杂度。
最小堆是一个完全对称的数据结构,支持O(1)的时间查找最小元素。
当我们不需要对任意元素快速地的查找和删除,只关心最大或者最小的元素时用堆。
当我们需要计算容器中前k个最大元素或者前k个最小元素时,堆是一个很好的选择。对于前者,用最小堆,对于后者,用最大堆。
C++中堆的实现指的是优先级队列,priority_queue类。关键的函数有push("Gauss")(或者emplace("Gauss")), top(), 和pop()。对空的堆调用top()和pop()会抛出异常。
我们可以对堆的构造函数指定一个自定义的比较器。



跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究(Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕跟网型逆变器的小干扰稳定性展开分析,重点研究其在电力系统中的动态响应特性及控制策略优化问题。通过构建基于Simulink的仿真模型,对逆变器在不同工况下的小信号稳定性进行建模与分析,识别系统可能存在的振荡风险,并提出相应的控制优化方法以提升系统稳定性和动态性能。研究内容涵盖数学建模、稳定性判据分析、控制器设计与参数优化,并结合仿真验证所提策略的有效性,为新能源并网系统的稳定运行提供理论支持和技术参考。; 适合人群:具备电力电子、自动控制电力系统相关背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事新能源并网、微电网电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 分析跟网型逆变器在弱电网条件下的小干扰稳定性问题;② 设计并优化逆变器外环与内环控制器以提升系统阻尼特性;③ 利用Simulink搭建仿真模型验证理论分析与控制策略的有效性;④ 支持科研论文撰写、课题研究工程项目中的稳定性评估与改进。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Simulink仿真模型,深入理解状态空间建模、特征值分析及控制器设计过程,重点关注控制参数变化对系统极点分布的影响,并通过动手仿真加深对小干扰稳定性机理的认识。
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