排序:删除first-name重复的元素

设计一个高效的算法,从一个数组中删除所有的first-name重复的元素。

提示:把相等的项放在一起。

:一个暴力的方法是用一个哈希表。对于名字的例子,我们需要一个哈希函数与一个仅用first name的相等函数。我们首先创建哈希表,然后遍历它把元素写入结果数组。时间复杂度为O(n),其中n为元素的个数。哈希表最坏情况的空间复杂度为O(n)。

如果我们复用输入数组来存储最终结果,则可以避免额外的空间复杂度。我们首先给数组排序,把相等的元素放到一起。排序用O(nlogn)的时间可以完成。接下来移除重复元素花费O(n)的时间。注意给数组排序要求元素是可比较的。

C++代码:

struct Name {
    bool operator==(const Name &that) const {
        return first_name == that.first_name;
    }

    bool operator<(const Name &that) const {
        if(first_name != that.first_name) {
            return first_name < that.first_name;
        }
        return last_name < that.last_name;
    }
    string first_name, last_name;
};

void EliminateDuplicate(vector<Name> *A) {
    sort(A->begin(), A->end());   // 让相等的元素成为邻居
    // unique()移除相邻的重复元素,返回最后一个没被删除元素后面的迭代器。erase()的作用是限制A仅有不重复元素
    A->erase(unique(A->begin(), A->end()), A->end());
}

Python代码: 

class Name:

    def __init__(self, first_name, last_name):
        self.first_name, self.last_name = first_name, last_name

    def __eq__(self, other):
        return self.first_name == other.first_name

    def __lt__(self, other):
        return (self.first_name < other.first_name 
                if self.first_name != other.first_name else
                self.last_name < other.last_name)

    def eliminate_duplicate(A):
        A.sort()
        for cand in A[1:]:
            if cand != A[write_idx - 1]:
            A[write_idx] = cand
            write_idx += 1
        def A[write_idx:]

Java代码:

public static class Name implements Comparable<Name> {
    String firstName;
    String lastName;

    public int compareTo(Name name) {
        int cmpFirst = firstName.compareTo(name.firstName);
        if(cmpFirst != 0) {
            return cmpFirst;
        }
        return lastName.compareTo(name.lastName);
    }
}

public static void eliminateDuplicate(List<Name> A) {
    Collections.sort(A);
    int writeIdx = 1;
    for (int i = 1; i < A.size(); i++) {
        if (!A.get(i).firstName.equals(A.get(writeIdx).firstName)) {
            A.set(++writeIdx, A.get(i));
        }
    }
    A.subList(++writeIdx, A.size()).clear();
}

时间复杂度为O(nlogn),空间复杂度为O(1)

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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