mipikun6449的博客

目标分类：给一张图片，分类目标检测：给一张图片，找到目标，并用矩形框画出分类是对一幅图整体，检测是更进一步，找出一幅图中一部分。一般检测以分类为基础，目标检测就是找出图像中所感兴趣的物体，包括物体定位和物体分类两个子任务，即不仅需要对物体进行分类，还要检测出物体的位置。 通常分为单目标检测和多目标检测，上面的检测通常分三步走：选取感兴趣区域，这一步用来选取可能包含物体的区域； 对可能包含物体的区域进行特征提取； 对提取的特征进行检测分类。...

“回归与分类的根本区别在于输出空间是否为一个度量空间。”我们不难看到，回归问题与分类问题本质上都是要建立映射关系对于回归问题，其输出空间B是一个度量空间，即所谓“定量”。也就是说，回归问题的输出空间定义了一个度量去衡量输出值与真实值之间的“误差大小”。例如：预测一瓶700毫升的可乐的价格（真实价格为5元）为6元时，误差为1；预测其为7元时，误差为2。这两个预测结果是不一样的，是有度量定义来衡量这种“不一样”的。（于是有了均方误差这类误差函数）。 对于分类问题，其输出空间B不是度量空间，即所..

最近在看高翔老师的slam十四讲时，对万向锁这个概念不是很清晰，于是从网上查了不少博客文档，最终明白了万向锁这个概念。在此记录一下。解释万向锁之前首先明白一下什么是欧拉角。什么是欧拉角？ 用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。 1，静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。 2，动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。物体的任何一种......