UVM机制uvm_object 的代码功能解析

class uvm_object;

  // Internal data members
  local string m_name;
  local string m_full_name;
  local uvm_object m_parent;
  local uvm_object m_root;
  local uvm_phase m_phase;
  local uvm_status m_status;

  // Constructor
  function new(string name = "");
    if (name == "") begin
      m_name = $sformatf("obj_%0d", $bits(this));
    end else begin
      m_name = name;
    end
    m_full_name = m_name;
    m_parent = null;
    m_root = this;
    m_phase = null;
    m_status = UVM_STATUS_NONE;
  endfunction

  // Destructor
  function void destructor();
    m_parent = null;
    m_root = null;
    m_phase = null;
    m_status = UVM_STATUS_NONE;
  endfunction

  // Get the object's name
  function string get_name();
    return m_name;
  endfunction

  // Get the object's full name
  function string get_full_name();
    return m_full_name;
  endfunction

  // Get the object's parent
  function uvm_object get_parent();
    return m_parent;
  endfunction

  // Get the object's root
  function uvm_object get_root();
    return m_root;
  endfunction

  // Get the object's current phase
  function uvm_phase get_phase();
    return m_phase;
  endfunction

  // Get the object's current status
  function uvm_status get_status();
    return m_status;
  endfunction

  // Set the object's parent
  function void set_parent(uvm_object parent);
    m_parent = parent;
    if (parent != null) begin
      m_root = parent.get_root();
      m_full_name = $sformatf("%s.%s", parent.get_full_name(), m_name);
    end
  endfunction

  // Set the object's phase
  function void set_phase(uvm_phase phase);
    m_phase = phase;
  endfunction

  // Set the object's status
  function void set_status(uvm_status status);
    m_status = status;
  endfunction

  // Print the object's information
  function void print(string prefix = "");
    $display("%s  %s (%s)", prefix, get_full_name(), get_type_name());
  endfunction

endclass

代码解析:

这段代码定义了 uvm_object 类,它是 UVM 中所有对象的基类。

主要功能:

对象管理: uvm_object 类提供了对象创建、销毁、复制和比较等基础功能。

名称管理: uvm_object 类提供了对象命名和路径管理功能,方便用户在 UVM 环境中识别和定位对象。

状态管理: uvm_object 类提供了对象状态管理功能,例如 phase 和 status。

内部数据结构:

m_name: 对象的名称。

m_full_name: 对象的全路径名称。

m_parent: 对象的父对象。

m_root: 对象的根对象。

m_phase: 对象当前所处的阶段。

m_status: 对象当前的状态。

主要函数:

new(): 构造函数,用于创建新的 uvm_object 对象。

destructor(): 析构函数,用于销毁 uvm_object 对象。

get_name(): 获取对象的名称。

get_full_name(): 获取对象的全路径名称。

get_parent(): 获取对象的父对象。

get_root(): 获取对象的根对象。

get_phase(): 获取对象的当前阶段。

get_status(): 获取对象的当前状态。

set_parent(): 设置对象的父对象。

set_phase(): 设置对象的当前阶段。

set_status(): 设置对象的当前状态。

print(): 打印对象的详细信息。

使用场景:

所有 UVM 对象都继承自 uvm_object 类。

uvm_object 类提供了 UVM 对象的基本功能,例如对象管理、名称管理和状态管理。

UVM 测试用例和组件可以使用 uvm_object 类提供的功能来管理和操作 UVM 对象。

总结:

uvm_object 类是 UVM 中所有对象的基类,它提供了一些基本功能,用于管理和操作 UVM 对象。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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