16、多跳Wi-Fi反向散射系统设计与性能评估

多跳Wi-Fi反向散射系统设计与性能评估

1. 系统设计原理

在802.11b/g和802.11n单流的情况下,系统A和系统B可视为相位上的线性变换。我们定义 $\mathbf{H}$ 为包含所有操作(如加扰和编码)的变换。设原始数据为 $Y(t)$,携带原始数据的时域信号为 $X$,则有 $Y(t) = \mathbf{H}(X)$。接着,标签对 $Y(t)$ 引入相位变化(用 $\theta$ 表示)操作,标签调制操作可表示为:
$\theta \cdot Y(t) = \theta \cdot \mathbf{H}(X) = \mathbf{H}(\theta \cdot X)$

当接收器执行逆操作 $\mathbf{H}^{-1}$ 时,反向散射数据可表示为 $\theta X$。通过选择合适的相位变化,$\theta X$ 可以落在同一星座内。对于802.11n多流情况,发射机采用流解析器,导致相位变化的非线性变换,但相位变化为 $0^{\circ}$ 或 $180^{\circ}$ 仍然有效。

基于上述调制方法,有两种方法可将多跳标签数据调制到一个数据包中:
- 方法一:让每个标签单独改变同一数据包数据字段的相位。此方法允许每个标签嵌入更多数据位,但解码需要每一跳的反向散射信号,且标签在调制上相互依赖。
- 方法二:将数据字段分成若干部分,并分配给不同的标签。该方法只需要最后一跳的反向散射信号,且标签之间相互独立。因此,我们选择方法二,并引入以下数据包数据字段分配方案。

2. 数据包数据字段分配

一般来说,Wi-Fi数据包包括头部字段和数据字段(即有效负载字段)。头部字段携带一些用于同步的关键信

【事件触发一致性】研究智能体网络如何通过布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代实现)内容概要:本文围绕智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点析了智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现智能体系统在有限时间内达成一致的布式控制方法;②为事件触发控制、布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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