linux下的sdcard驱动学习

最新推荐文章于 2025-05-02 11:45:42 发布

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调一款加密ic ET300时，发现通信不上，报错-110，就是超时出错，检查了gpio和sdcard配置，也检查了sd供电，发现sdio的供电域是1.8v，而根据协议初始化时默认是3.3v，然后切换到1.8v，通过飞线，使用一个ldo来供电。修改后，还是通信异常。

加打印调试，在mmc_send_cid函数报错了，就是读不到卡的cid信息。默认读不到cid，代码就退出了。检查了再检查，实在找不出问题，于是修改代码，强制往下跑，看log，居然读到了卡的信息。

也就是只有CMD2命令跑不过，其他命令都跑过了。

发送CMD2命令前会先切换到1.8v的电压，对应平台的sdio驱动

也就是sdio host的名字是sdio_sd才会复位下平台的sdio host，而dts配置名字不是sdio_sd，导致没有复位平台的host，修改名字后，代码能正常跑过。

调是调完了，顺便把相关的代码逻辑整理下。

从mmc_rescan这个函数讲起，相关内容已在Linux下的eMMC_Android开发-优快云博客描述过。

//以不同频率去扫描卡，但实际上某些平台定义的最小频率是400k(只会以400k去扫)
void mmc_rescan(struct work_struct *work)
{
    ...
    for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(freqs); i++) {
        if (!mmc_rescan_try_freq(host, max(freqs[i], host->f_min)))
            break;
        if (freqs[i] <= host->f_min)
            break;
    }
    ...
}
static int mmc_rescan_try_freq(struct mmc_host *host, unsigned freq)
{
    mmc_power_up(host, host->ocr_avail);
    if (!(host->caps2 & MMC_CAP2_NO_SDIO))
        sdio_reset(host);

    mmc_go_idle(host);
    mmc_attach_sd(host);
    mmc_power_off(host);
    return -EIO;
}

int mmc_attach_sd(struct mmc_host *host)
{
    ...
    err = mmc_send_app_op_cond(host, 0, &ocr);
    mmc_attach_bus(host, &mmc_sd_ops);
    if (host->ocr_avail_sd)
        host->ocr_avail = host->ocr_avail_sd;

    rocr = mmc_select_voltage(host, ocr);
    err = mmc_sd_init_card(host, rocr, NULL);
    mmc_release_host(host);
    err = mmc_add_card(host->card);
    mmc_claim_host(host);
    ...
}

比较关键了几个函数mmc_send_app_op_cond，mmc_sd_init_card仔细看的话，实际上是sd协议的代码实现。如果扫描到了sd卡，会在/sys/bus/mmc/devices

生成相应的设备节点。

说到sd协议，比较权威的资料就是官网文档了，下载地址Simplified Specifications | SD Association，下这一篇(Physical Layer Simplified Specification)速度慢点，还是能下载的(自己也上传了一份Part1_Physical_Layer_Simplified_Specification_Ver8.00.pdf-Android文档类资源-优快云下载)。

比较关键的一张图，然后按照代码慢慢看吧。

补上sdcard热插拔部分

dts配置检测脚，如

&sdio0 {
         cd-gpios = <&eic_sync 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

int mmc_gpiod_request_cd(struct mmc_host *host, const char *con_id,unsigned int idx, bool override_active_level,unsigned int debounce, bool *gpio_invert)
{
	desc = devm_gpiod_get_index(host->parent, con_id, idx, GPIOD_IN);
	ctx->cd_gpio = desc;
}

void mmc_gpiod_request_cd_irq(struct mmc_host *host)
{
	irq = gpiod_to_irq(ctx->cd_gpio);
	ret = devm_request_threaded_irq(host->parent, irq,NULL, mmc_gpio_cd_irqt,IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,ctx->cd_label, host);
}

int mmc_of_parse(struct mmc_host *host){
{
	mmc_gpiod_request_cd(host, "cd", 0, true,0, &cd_gpio_invert);//获取热插拔的gpio
}
int mmc_add_host(struct mmc_host *host)
{
	mmc_start_host-->mmc_gpiod_request_cd_irq/申请中断
}

static irqreturn_t mmc_gpio_cd_irqt(int irq, void *dev_id)
{
	/* Schedule a card detection after a debounce timeout */
	struct mmc_host *host = dev_id;

	host->trigger_card_event = true;
	mmc_detect_change(host, msecs_to_jiffies(200));-->mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);

	return IRQ_HANDLED;
}


INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);//进行重新扫描